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顶部驱动钻井装置有以下主要部件和附件构成：
l.水-钻井马达总成（关键部件之一）；
2.马达支架/导向滑车总成（关键部件之一）；
3.钻杆上卸扣装置总成（关键部件之一，它是体现顶部驱动钻井装置zui大优点的设备）；
4.平衡系统；
5.冷却系统；
6.顶部驱动钻井装置控制系统；
7.可选用的附属设备。
其中水-钻井马达总成包括下述主要部件：
1.钻井马达和制动器（气刹车）
2.齿轮箱（变速箱）；
3.整体水；
4.平衡器