Parker运动控制器ACR9640带IEC61131-3编程的经认证的控制引擎

ACR-9640提供多任务功能， 能同时运行多达16个程序，带多重坐标系统。

运动和编程能力：

IEC61131程编

结构化文本，梯形逻辑图和CFC

PLCopen运动功能块

派克功能块

派克功能块

多达8轴线性插补

多达16个PLC任务：定时，循环或中断配置任务优先

附加16个AcroBasic任务可用

分段电子凸轮系统

电子齿轮，实时相位修正

线性，圆弧，螺线及三次样条插补

龙门架同步系统

背隙及丝杠补偿

硬件特征：

EPL版本支持多达16轴协同运动

配备2MB标准用户内存

强健的连接头，支持在严酷环境下使用

支持EtherNet/IP，CANopen，USB2.0， RS232及RS485通信，多重信道同时可用

行业标准Ethernet/IP通信

ETHERNET Powerlink数字运动总线

CANopenI/O支持超过1000个I/O点

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