RSF mini系列哈默纳科谐波减速机rsfminiAC伺服传动装置系列
品牌
厂商性质
上海市所在地
上海浜田实业有限公司
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RSF-B mini系列哈默纳科谐波减速机rsfminiAC伺服传动装置系列是具有高转矩,提供精密旋转动作,由精密控制用减速装置谐波驱动和高速、高响应AC伺服电动机组合而成的AC伺服传动装置。可用于机器人关节的驱动、半导体、液晶面板制造设备、机床及其它各种FA设备。
小型、轻量、高转矩组装有精密控制用减速装置谐波驱动的RSF-Bmini系列,与采用高功率电动机单体直接驱动的方式相比,在同等外形尺寸上其输出转矩非常高,属于高转矩。此外,通过与AC伺服电动机HA-680系列进行组合,实现了小型化、轻量化。
优异的定位精度凭借精密控制用减速装置谐波驱动少齿隙和定位精度优异的特点,实现了高精度的精密机构。
稳定的控制性依靠精密控制用减速机谐波驱动的高减速比,针对较大负载转动惯量变动,能够获得稳定的控制性。
• AC伺服传动装置
机型 : RSF系列
型号 : 8,11,14
版本符号
谐波驱动减速比 : 30,50,100
编码器种类 F : 相对位置编码器 + 磁极传感器
编码器分辨率 100 : 1000P/rev
电动机电源电压规格 : DC24V
相位角规格
A : 0°
B : 30°
选购配件 :
空白/无连接器
C/带连接器(标准品)
特殊规格 :
空白/标准品
SP/特殊品
• AC伺服驱动器
机型 : HA系列
系列 : 680
额定输出电流 :
4 : 4A 6 : 6A
对应符号
B : RSF-B mini系列
电源电压 : DC24V
RSF-B mini系列哈默纳科谐波减速机rsfminiAC伺服传动装置系列
• 中继电缆线
包括连接传动装置和驱动器的电缆线,以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。
适用电缆线
型号
电动机用
EWC-MB**-A06-TN2
编码器用
EWB-F**-M0809-3M14
EIA-232用
HDM-RS232C(电缆线长度1.5m)
*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”)
• 连接用连接器
驱动器使用的各种连接用连接器。根据组合内容,分成2种。
*与驱动器连接时需要使用编码器用中继电缆线。
• 通讯软件(免费) : PSF-520
用于设定、更改HA-680驱动器参数的通讯软件。可从本公司主页下载。而且,HA-680驱动器可使用通讯软件PSF-520设定所有参数。
项目/型号
RSF-8B
RSF-11B
RSF-14B
30
50
100
额定输出*
W
7.7
8.2
6.3
11.5
12.6
17.8
18.9
输入电源电压*
V
DC24±10%
额定电流*
A
2.0
1.5
5.0
4.9
4.7
额定转矩*
Nm
0.78
1.4
1.1
4.0
1.7
3.0
6.0
kgfcm
14
29
11
20
41
17
31
61
额定转速*
r/min
60
堵转转矩*
0.95
3.5
5.7
2.5
4.5
9.0
9.3
36
58
26
46
92
瞬时zui大电流*
3.8
3.9
2.9
14.4
15.8
9.4
17.2
12.3
瞬时zui大转矩*
1.8
3.3
4.8
8.3
18
28
34
49
85
112
184
286
zui高转速*
200
120
转矩常数
Nm/A
0.62
2.1
0.40
0.66
0.76
1.3
2.6
kgfcm/A
21
4.1
6.7
15
7.8
13
27
感应电压常数
V/(r/min)
0.07
0.11
0.22
0.04
0.15
0.08
0.13
0.28
相电阻
Ω(20℃)
0.93
0.19
0.26
相电感
mH
0.45
0.10
转动惯量*4
GD2/4
kgm2
0.06×10-2
0.16×10-2
0.65×10-2
0.18×10-2
0.49×10-2
2.0×10-2
0.41×10-2
1.1×10-2
4.5×10-2
J
kgfcms2
0.60×10-2
1.7×10-2
6.6×10-2
1.8×10-2
5.0×10-2
20×10-2
4.1×10-2
11×10-2
46×10-2
容许径向负载
N
196
245
392
kgf
25
40
容许轴向负载
98
10
编码器脉冲数(电动机轴)
p/rev
1000
编码器分辨率(输出轴)*5
120,000
200,000
400,000
质量
g
300
500
800
组合驱动器
-
HA-680-4B-24
HA-680-6B-24
*1)上表中的数值表示包含谐波驱动效率在内的输出轴上的值。*2)上表表示与适用驱动器进行组合,将传动装置安装到150×150×6(mm)铝制散热板上时的值。*3)标*的值为温度上升饱和时的数值。其它数值表示20℃时的值。而且,各数值为代表值。*4)转动惯量是将电动机轴和Harmonic Drive的转动惯量合计值换算成输出轴后得到的数值。*5)编码器分辨率是(电动机轴编码器4倍频时分辨率)×(减速比)的数值。
>通讯软件下载
PSF-520 : 通过电脑设定、更改各种参数的软件
尺寸及形状的详细情况,请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
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