哈默纳科谐波减速机RSFSUPERMINI伺服传动装置

RSF supermini系列哈默纳科谐波减速机RSFSUPERMINI伺服传动装置

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2017-10-16 18:38:15
393
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上海浜田实业有限公司

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产品简介

RSF supermini系列哈默纳科谐波减速机RSFSUPERMINI伺服传动装置是将精密控制用减速机Harmonic Drive®和小型AC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的AC伺服传动装置。此外,RSF-5A的产品种类还包括带制动的传动装置。通过与充分发挥AC伺服传动装置性能的DC24V电源用AC伺服驱动器HA-680组合,实现了高旋转精度,小型化的机械装置。

详细介绍

RSF supermini系列哈默纳科谐波减速机RSFSUPERMINI伺服传动装置是将精密控制用减速机Harmonic Drive®和小型AC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的AC伺服传动装置。此外,RSF-5A的产品种类还包括带制动的传动装置。通过与充分发挥AC伺服传动装置性能的DC24V电源用AC伺服驱动器HA-680组合,实现了高旋转精度,小型化的机械装置。

  • 小型、轻量、大功率
  • 标准装备带制动的传动装置
  • 高精度定位
  • 运转平稳性

RSF supermini系列哈默纳科谐波减速机RSFSUPERMINI伺服传动装置用途

  • 机器人的关节驱动部
  • 液晶制造设备
  • 半导体制造设备
  • 车载设备
  • 电子部件组装装置
  • 测试分析仪器

 

• AC伺服传动装置

机型 : RSF系列

型号 : 3,5

版本符号 : 型号3和型号5的版本分别为B和A。

谐波驱动减速比 : 30,50,100

编码器种类 E : 相对位置编码器

编码器分辨率

 

020 : 200p/rev (RSF-3B)

 

050 : 500p/rev (RSF-5A)

规格

 

C:标准品(带连接器)

 

BC:带制动器(带连接器/RSF-5A)

 

SP:特殊规格

 

• AC伺服驱动器

机型 : HA系列

系列 : 680

额定输出电流 :

 

4 : 4A

对应符号

 

B : RSFsupermini系列

电源电压 : DC24V

• 中继电缆线

 

RSF supermini系列哈默纳科谐波减速机RSFSUPERMINI伺服传动装置包括连接传动装置和驱动器的电缆线,以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。

适用电缆线

型号

电动机用

EWA-M**-JST04-TN2

编码器用

EWA-E**-M09-3M14

制动用

EWA-B**-JST03-TMC

EIA-232用

HDM-RS232C(电缆线长度1.5m)

 

*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”)

• 连接用连接器

 

驱动器使用的各种连接用连接器。根据组合内容,分成2种。

 

  • 4种组合(CN1,CN2,TB1,TB2)
    型号 : CNK-HA68-S1
  • 2种组合(CN2,TB2)
    型号 : CNK-HA68-S2(使用中继电缆线时,需要该连接器)

 

 

*与驱动器连接时需要使用编码器用中继电缆线。
*使用带制动的传动装置时,需要使用制动用中继电缆线。

RSF supermini系列哈默纳科谐波减速机RSFSUPERMINI伺服传动装置通讯软件(免费) : PSF-520

 

用于设定、更改HA-680驱动器参数的通讯软件。
可从本公司主页[http://www.hds.co.jp/]下载。而且,HA-680驱动器可使用通讯软件PSF-520设定所有参数。

项目/型号

RSF-3B

RSF-5A

减速比

-

30

50

100

30

50

100

容许连续转矩

N•m

0.03

0.07

0.11

0.18

0.29

0.44

容许连续转速(输出轴)

r/min

150

90

45

150

90

45

容许连续堵转转矩

N•m

0.04

0.08

0.12

0.28

0.44

0.65

zui大转矩

N•m

0.13

0.21

0.3

0.5

0.9

1.4

转动惯量(GD2/4) *3

标准品

kg•m2

0.11×10-4

0.29×10-4

1.17×10-4

0.66×10-4

1.83×10-4

7.31×10-4

带制动

-

-

-

0.11×10-3

0.31×10-3

0.23×10-3

编码器分辨率  *4

脉冲/转

24,000

40,000

80,000

60,000

100,000

200,000

质量

标准品

g

31.0(不包括夹具过滤器)

66.0(不包括夹具过滤器)

带制动

-

86.0(不包括夹具过滤器)

组合驱动器

-

HA-680-4B-24

HA-680-4B-24

*1 : 上表中的数值表示输出轴上的值。
*2: 上表中的数值是指与组合驱动器(HA-680-4B-24)组合时的数值。
*3 : 转动惯量是将电动机轴和Harmonic Drive®的转动惯量合计值换算成输出轴后得到的数值。
*4 : 编码器分辨率是(电动机轴编码器4倍频时分辨率)×(减速比)的数值。

• RSF-3B (标准品)

符号

□A

øB

øC

øDh7

øE

øFh6

尺寸表

13

15

17.5

12

7.2

3.5

符号

G

H

I

øJ

K

L

尺寸表

47

20.5

26.5

13

300

200

• RSF-5A (标准品)

符号

□A

øB

øC

øDh7

øE

øFh6

尺寸表

22

25

29

20.5

13

5

符号

G

H

I

øJ

K

L

尺寸表

58.1

22.7

35.4

20

300

200

• RSF-5A (带制动)

符号

□A

øB

øC

øDh7

øE

øFh6

尺寸表

22

25

29

20.5

13

5

符号

G

H

I

øJ

K

L

尺寸表

69.1

22.7

46.4

20

300

200

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