为你*机械臂减速机harmonic drive

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2018-03-06 07:48:11
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上海浜田实业有限公司

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产品简介

谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动,或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点,被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、科研、工作机床、精密光学仪器

详细介绍

产品特点Ponit

CSG是一种高转矩用谐波驱动,是CSF系列的强化型。
以"负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化"为研发理念,与CSF系列的同尺寸产品相比,实现了以下性能的提升。

额定转矩 : 提升30%
起动停止时zui大转矩 : 提升30%
瞬间zui大转矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同。

型号Model

型号

额定表Specification

型 号减速比输入2000r/min时的额定转矩起动、停止时的容许zui大转矩平均负载转矩的容许zui大值瞬间zui大转矩容许zui高输入转数(油脂润滑)
N•mN•mN•mN•mr/min
14507.0239.0468500
8010301461
10010361470
1750214434917300
80295635113
100317051143
120317051112
20503373441276500
80449661165
1005210764191
1205211364191
1605212064191
255051127722425600
8082178113332
10087204140369
12087217140395
16087229140408
3250992811404974800
80153395217738
100178433281841
120178459281892
160178484281892
型 号减速比输入2000r/min时的额定转矩起动、停止时的容许zui大转矩平均负载转矩的容许zui大值瞬间zui大转矩容许zui高输入转数(油脂润滑)
N•mN•mN•mN•mr/min
40501785232558924000
802686753691270
1003457384841400
1203828025861530
1603828415861530
455022965034512353800
804079185071651
1004599826502041
12052310708062288
16052311478192483
5080484122367524183500
10061112748662678
120688140410572678
160688153410963185
58807141924100131853000
100905206713784134
120969223615474329
160969239215734459
65809692743135248362800
1001236299019766175
1201236326320416175
1601236341920416175

产品图纸Drawing

产品图纸

符号/型号14172025324045505865
øA737993107138160180190226260
B414545.5526272.579.590104.5115
C781010121616162024
øD h756637286113127148158186212
重量 (kg)0.520.680.981.53.25.07.08.914.620.9

 

尺寸及形状的详细情况,请使用本公司发行的交货规格图进行确认。

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