充分发挥谐波驱动轻量紧凑特点的“SHD系列”顺应市场需求继承了SHF系列的优异性能，实现了大胆的小型化，作为使用简单，组合有高刚性交叉滚子、轴承的组合型，共6种型号，形成了系列。“SHD系列”开创了运动控制用减速机新的可能性。

• 将传统型号SHF系列的长度缩短到1/2
• 转矩容量比SHF系列提升70%
• 扭转刚性比SHF系列提升80～90%
• 中空轴结构
• 与直接承受负载的高刚性交叉滚子、轴承一体化

机型 : SHD系列

型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40

减速比 : 50, 100, 160

型号 :

• 2SH=简易组合型
（SHD系列只有组合型。）

特殊规格（标准品不标SP。）

型 号

减速比

输入2000r/min时的额定转矩

起动、停止时的容许zui大转矩

平均负载转矩的容许zui大值

瞬间zui大转矩

容许zui高输入转数（油脂润滑）

N•m

N•m

N•m

N•m

r/min

14

50

3.7

12

4.8

23

8500

100

5.4

19

7.7

35

17

50

11

23

18

48

7300

100

16

37

27

71

20

50

17

39

24

69

6500

100

28

57

34

95

160

28

64

34

95

25

50

27

69

38

127

5600

100

47

110

75

184

160

47

123

75

204

32

50

53

151

75

268

4800

100

96

233

151

420

160

96

261

151

445

40

50

96

281

137

480

4000

100

185

398

260

700

160

206

453

316

765

尺寸表（单位 : mm）

符号/型号

14

17

20

25

32

40

øA h6

49

59

69

84

110

132

B

17.5

18.5

19

22

27.9

33

øC H7

11

15

20

24

32

40

øD h7

70

80

90

110

142

170

重量 （kg）

0.33

0.42

0.52

0.91

1.87

3.09

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。