小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了齿轮箱型“CSF-GH系列”。
是一种zui大限度发挥谐波驱动特长的减速机。
分为法兰输出和轴输出两种型号。
即使是不习惯使用Harmonic Drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。

无齿隙
谐波驱动采用了*的工作原理，不存在齿轮啮合产生的齿隙，实现了优异的定位精度和旋转精度。

高静力矩容量
主轴承采用了高刚性交叉滚子、轴承，可得到高静力矩容量。

简单安装到伺服电动机
采用一按式输入轴接头，伺服电动机的安装非常简单。此外，我们还提供与各公司生产的伺服电动机配套的安装法兰。

产品种类丰富
型号 : 14、20、32、45、65等五种
减速比 : 50, 80, 100, 120, 160
（减速比因型号而异。）
输出规格 : 法兰输出型、轴输出型
支持电动机的容量 : 30w～5kw

机型 : CSF系列

型号 : 14, 20, 32, 45, 65

减速比 : 50, 80, 100, 120, 160

型号 : 齿轮箱型

输出轴形状 :

• F0=法兰输出

• J2=直轴（无键）

• J6=直轴（中心键，带螺孔）

电动机法兰及输入轴接头的形状符号（因安装电动机而异。）

特殊规格（标准品不标SP。）

型 号

减速比

输入2000r/min时的额定转矩

起动、停止时的容许zui大转矩

平均负载转矩的容许zui大值

瞬间zui大转矩

容许zui高输入转数（油脂润滑）

N•m

N•m

N•m

N•m

r/min

14

50

5.4

18

6.9

35

8500

80

7.8

23

11

47

100

7.8

28

11

54

20

50

25

56

34

98

6500

80

34

74

47

127

100

40

82

49

147

120

40

87

49

147

160

40

92

49

147

32

50

76

216

108

382

4800

80

118

304

167

568

100

137

333

216

647

120

137

353

216

686

160

137

372

216

686

45

50

176

500

265

950

3800

80

313

706

390

1270

100

353

755

500

1570

120

402

823

620

1760

160

402

882

630

1910

65

80

745

2110

1040

3720

2800

100

951

2300

1520

4750

120

951

2510

1570

4750

160

951

2630

1570

4750

项目

单位

14

20

32

45

65

角度传达精度

arc•min

1.5

1

1

1

1

尺寸表（单位 : mm）

符号/型号

14

20

32

45

65

øA

-

-

-

-

-

B

-

-

-

-

-

C

8

10

13

16

25

D

21

27

35

53

57

øE

56 h7

85 h7

115 h7

165 h8

220 h8

øF

40

59

84

122

168

口G

60

90

120

170

230

重量（kg）
<减速机单体>

轴输出

0.62

1.8

4.6

13

32

法兰输出

0.50

1.4

3.2

10

24

øA、B及质量因安装电动机而异。

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。