哈默纳科谐波减速机CSD系列
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上海浜田实业有限公司
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近年来显露头角的人形机器人及航空宇宙领域等追求“轻量”的极限,液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制,都在追求“超薄”极限。致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时,实现了大胆的形状。
CSD-2UH
CSD-2UF
机型 : CSD系列
型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
减速比 : 50, 100, 160
型号 :
• 2UH : 实现超薄及小型化的组合型(型号14~50)
• 2UF : 中空孔结构,提升轴承负载容量的型号(型号14~40)
规格:
• 空白=标准规格
• SP=形状及性能等特殊规格
• 2UH
型号
速度比
输入2000r/min时的额定转矩
起动、停止时的容许zui大转矩
平均负载转矩的容许zui大値
瞬间zui大转矩
容许zui高输入转速r/min
容许平均输入转速r/min
转动惯量
Nm
kgfm
油润滑
润滑脂润滑
I×10-4kgm2
J×10-5kgfms2
14
50
3.7
0.38
12
1.2
4.8
0.49
24
2.4
14000
8500
6500
3500
0.021
0.210
100
5.4
0.55
19
1.9
7.7
0.79
35
3.6
17
11
1.1
23
2.3
18
48
4.9
10000
7300
0.054
0.055
16
1.6
37
3.8
27
2.8
71
7.2
20
1.7
39
4.0
69
7.0
0.090
0.092
28
2.9
57
5.8
34
3.5
95
9.7
160
64
6.5
25
38
3.9
127
13
7500
5600
0.282
0.288
47
110
75
7.6
184
123
204
21
32
53
151
15
268
7000
4800
4600
1.09
1.11
96
10
233
420
43
261
445
45
40
281
29
137
480
49
4000
3600
3000
2.85
2.91
185
398
41
260
700
206
453
46
316
765
78
172
200
51
247
1000
102
4500
2500
8.61
8.78
329
686
70
466
1440
147
370
823
84
590
60
1715
175
• 2UF
尺寸表(单位 : mm)
符号/型号
øA h7
55
62
85
112
126
157
B
26.5
29.5
37.1
51.7
62.5
D
2
3
4
øG H7
øJ
31
58
90
重量 (kg)
0.35
0.46
0.65
6.9
80
142
170
22
22.7
26.8
31.5
C
0.5
2.1
øE H7
øH
59
132
0.50
0.66
0.94
3.3
5.7
尺寸及形状的详细情况,请使用本公司发行的交货规格图进行确认。
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