1746-OBP8/1746-OBP8 AB：李
               
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1746-OBP8/1746-OBP8 AB

任务的切换

　　任务的切换分两种情况，在当前任务优先级低于下一个取得CPU控制权的任务时，将下一个取得CPU控制权的任务的栈顶到当前任务的栈顶之间的内容向RAM空间的搬移，以空出全部的 RAM空间作下一个任务的堆空间，同时更新对应的OSTaskStackBotton，使其指向新的正确任务的堆栈栈底。如果当前任务的优先级高于下一个任务的优先级，则作相反的搬移，如图3与图4所示。

　　所有任务必须主动调用OSSleep，放弃CPU的控制权。任务调用OSSleep后，将选择优先级zui高的就绪任务运行。

1746-OBP8/1746-OBP8 AB

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