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0822345135        TRB-DA-100-0160-0-2-2-1-1-1-BAS
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0822345505        TRB-DA-100-0125-0-2-2-3-1-1-BAS
R909605779    CONTROLPARTAA6VM80HA1/63
R909605805    CONTROLA6VM80HZ3/63
R909605923    SWIVELELEMENT20620.1503&
R909605928    CONTROLAA6VM80HD1/63
R909605959    STEUERTEILF.A6VM107HAXT/6344125.6016首先将传感器故障模型转换至系统状态模型中。利用几何方法进行计算传感

器故障在新系统下的故障特征,即I,计算得到12和13。然后根据

5-4节的算法步骤,计算对应的残差产生器。

图5-5给出了 1号传感器在第40个釆样点发生增益突然增加1.8倍(即产1.8,

/11=0.02)的故障情况,阈值选取e=0.05,可以看出ri和r2变化很小,而r3变化明显,

实现了对3号单传感器故障的有效检测;图5-6给出了在第25个采样点时,1号和3

号传感器发生增益突变故障,2号传感器发生增益时变故障的情况,可以看出在

该方法下,残差产生器对增益突变故障敏感,并且对增益时变的故障也具有良好

的检测隔离效果。

R909605981    CONTROLF.AA6VM55HD1/63
R909605988    3/3-WEGEVENTIL51306.0103
R909606000    REGLERELEMENTLG1,A=5342327.2358
R909606012    REGLERLG1DS,A=5342227.2357
R909606045    INTERNALGEARPUMPSAE-A,ZOLL29617.&
R909606046    INTERNALGEARPUMPSAE-B,ZOLL29617.&
R909606047    INTERNALGEARPUMPSAE-BB,ZOLL29617.&
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