HarmonicDrive新产品CSF-mini系列谐波减速机 超扁平·高刚性型,组合型谐波小型型号的CSF-mini系列开发出来较轻量超扁平·高刚性型，产品种类进一步丰富。哈默纳科扁平型超薄CSF-2UP谐波减速机-HarmonicDrive*与CSF-mini系列原有产品相比，实现了较大的扁平化，输出部分的主轴承采用了交叉滚子轴承，具有高刚性。可用于小型、轻量可搬运机器人及各种小型机械臂装置的各个部件。

CSF-mini系列组合型
CSF-mini系列是将Harmonic Drive的zui小型号便于使用的组合型产 品。主轴承采用了本公司独立开发的“小型4点接触滚珠轴承”，可直 接支撑外部负载。
CSF-mini系列包括电动机安装型（2XH）和可支持皮带、齿轮、联轴 节等输入形态的轴输入型（1U）两种类型，请根据机械装置的设计需 要选择的机型。

CSF-mini系列的特点
■小型、轻量
■紧凑简洁的设计
■高转矩容量
■高刚性
■无齿隙
■优良的定位精度和旋转精度
■输入输出同轴
    

哈默纳科扁平型超薄CSF-2UP谐波减速机-HarmonicDrive*特点

·采用超扁平构造

·采用了交叉滚子轴承

·根据用户使用的电机备有安装法兰

·无齿隙、高精度定位、旋转精度

·小型、轻量、高转矩容量

·减速比范围广，形状实用

·新增超扁平、高刚性的2UP型

哈默纳科公司(Harmonic Drive)是高精密运动控制的*。该公司推出了新款超薄零齿隙减速器。CSF-2UP减速器是CSF迷你系列产品线中的型号。
这些新的大扭矩、零齿隙减速器具有超薄的外形，其特色是具有大力矩刚度的大型交叉滚子轴承。配有外罩和精密输出轴承，因此哈默纳科的Drive减速器既轻巧又紧凑。CSF-2UP减速器非常适用于需要超紧凑解决方案的机器人或机械手。

哈默纳科的Harmonic Drive减速器由集成了外罩和精密输出轴承的零齿隙齿轮组成。这些新产品都非常轻巧、非常薄。不需要任何额外的支持，在输出法兰上采用大交叉滚子轴承就可以直接安装负载，从而使得紧凑的机器人设计成为可能。这些轴承具有优异的轴向和径向跳动特性，并且能提供高负载能力以及大力矩刚度以实现机器人手臂的精确、重复定位。
所有尺寸都可以提供30：1、50：1和100：1的齿轮比，这为机器设计师提供了多种转速和扭矩规格的选择。电机安装适配器也可匹配设计师的电机选择。
与所有的哈默纳科Drive产品一样，CSF-2UP微型齿轮非常可靠，并且为了延长齿轮寿命，保持了零齿隙。
开发更为紧凑的机器人的势头不断上涨，这些哈默纳科Drive装置具有*的优势：能够为设计师提供可购性和灵活性，以满足机器人产业带来的不断增长的需求和性能预期。

哈默纳科扁平型超薄CSF-2UP谐波减速机-HarmonicDrive*该产品将Harmonic Drive的小型型号组合在一起,更便于使用。有两种型号可供选择:采用小型4点接触滚珠轴，追求小型轻量化的2XH型,以及采用交叉滚子轴承的超扁平、高刚性的2UP型。