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SCHUNK二指机械手PWG-plus 160-KVZ描述：稳定的二指张角式机械手，椭圆形活塞驱动，连杆传动。广泛用于清洁至轻度污染环境。
闭合力矩 ：施加到每个机械手夹爪的抓取力矩的算术和。 张开角度为 0° 时，达到指示的闭合力矩。手指长度 ：沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 重复精度 ：定义为 100 个连续行程后极限位置分布。 工件重量 ：采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。 闭合/打开时间 ：仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。 工作原理 ：力导向杠杆齿轮机构 。外壳材料 ：铝 。
基爪材料 ：硬质阳极氧化高强度铝。 启动 ：气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。 保修期 ：24 个月 。标配范围 ：定心元件、直接接口 O 型圈、固定节流阀（对于 50-200 规格）。抓取力保持 ：可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现。
技术资料如下：
| ID | 311665 |
| 型号 | 力增强型号 |
| 闭合力（手指长度 0 mm） [N] | 6250 |
| 每个手爪的张开角度 [°] | 15 |
| 每个手爪的大闭合角度 [°] | 3 |
| 闭合力矩 [Nm] | 200 |
| 重量 [kg] | 2.92 |
| 建议工件重量 [kg] | 7.72 |
| 每个双行程的流体消耗量 [cm³] | 270 |
| 小工作压力 [bar] | 2 |
| 大工作压力 [bar] | 6 |
| 额定工作压力 [bar] | 6 |
| 小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 大空气吹扫压力 [bar] | 1 |
| 闭合时间 [s] | 0.32 |
| 打开时间 [s] | 0.26 |
| 大允许手指长度 [mm] | 200 |
| 每个卡爪大允许质量惯性矩 [kgcm²] | 560.7 |
| 防护等级 IP | 30 |
| 低环境温度 [°C] | 5 |
| 高环境温度 [°C] | 90 |
| 重复精度 [mm] | 0.02 |
| 长度 X [mm] | 152 |
| 宽度 Y [mm] | 72 |
| 高度 Z [mm] | 125 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 103 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 105 |
| 大轴向力 Fz max. [N] | 620 |
PZB-plus 80-1-IS通用型三心机械手，大抓取力，单指力矩大，带中孔。广泛用于清洁至轻度污染环境。适用于需要工件进给等中孔、特殊传感器系统或光学识别系统的情况。
技术资料如下：
| ID | 305164 |
| 单指行程 [mm] | 6 |
| 张开力 [N] | 1030 |
| 打开力（手指长度 0 mm） [N] | 1200 |
| 小弹簧力 [N] | 200 |
| 重量 [kg] | 1.1 |
| 建议工件重量 [kg] | 3.6 |
| 每个双行程的流体消耗量 [cm³] | 75 |
| 小工作压力 [bar] | 4 |
| 大工作压力 [bar] | 6.5 |
| 额定工作压力 [bar] | 6 |
| 小空气吹扫压力 [bar] | 0.5 |
| 大空气吹扫压力 [bar] | 1 |
| 闭合时间 [s] | 0.06 |
| 打开时间 [s] | 0.04 |
| 闭合-/打开时间，带弹簧 [s] | 0.19 |
| 大允许手指长度 [mm] | 85 |
| 每机械手手指的大允许质量 [kg] | 0.35 |
| 防护等级 IP | 40 |
| 低环境温度 [°C] | 5 |
| 高环境温度 [°C] | 90 |
| 重复精度 [mm] | 0.01 |
| 中孔直径 [mm] | 15 |
| 直径 D [mm] | 96 |
| 高度 Z [mm] | 63 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 40 |
| 力矩 My max. [Nm] | 60 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 40 |
| 大轴向力 Fz max. [N] | 1100 |
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