SCHUNK（雄克）于 1945 年由 Friedrich Schunk 创立，开始是一个机械车间，在 Heinz-Dieter Schunk 的下，现已发展成为夹持技术和抓取系统的专业世界市场者。

在自动化系统中，连接、组装、插入、装卸工件是日常挑战。为防止损坏刀或工件，SCHUNK的旋转和张角补偿装置确保机器人和刀之间有必要的灵活性。

这避免由不精确的容差导致的系统故障，提高工艺可靠性。

更好的工艺稳定性和工厂保护。如果希望补偿机器人和工件产生的位置偏差及公差，SCHUNK可提供各式各式的补偿装置。用户可以用它们来防止设备损坏，同时提高效率和过程稳定性。他们对性能的承诺。您将获益：X、Y、Z方向位置偏差的公差补偿；机械驱动，返回中心位置；位置偏差的可选监测，并通过传感器系统锁定。

SCHUNK补偿单元AGE-U描述：带有旋转补偿和角度补偿的补偿单元，用于确保末端执行器适应组件的位置。应用领域：适合用于装配、装卸或箱式拾取应用。优点 - 为您带来的益处：在旋转过程中和处于一定角度时均可偏转 ：补偿工件位置的不精确性，通过简化机器人编程来节省时间、成本和工作强度。定心重置 ：允许将部件放置到预定位置。装置的弹簧式重置 ：可利用压缩空气进行调整，实现优秀偏转。ISO 安装方式 ：配备有 ISO 标准机器人侧和刀侧，直接螺纹连接可在不使用附加转接板的情况下与常规类型的机器人连接。锁定监控 ：提高工艺可靠性，简化试运行 。

在恶劣环境条件（例如：冷却液区域、铸造和研磨粉尘）下使用可能大大缩短装置的使用寿命，SCHUNK公司将不承担任何保修责任。但是，大部分情况下，他们可以找到解决方案。搬运重量 是连接到法兰的总荷载重量。设计时，应注意允许的力和力矩。请注意，超过建议的搬运重量会缩短使用寿命。保修期 24 个月 。

技术资料如下：

AGE-XY描述：配有 X-Y 方向补偿的补偿单元。应用领域：堆垛、接合和装配工件。优点 - 为您带来的益处：ISO 安装方式 ：便于装配到大部分机器人型号上，无需其他转接板。牢固的滑动导轨 ：以小空间实现高力矩载荷。中心锁定 ：装置在规定位置定心。气动位置存储器 ：在偏移位置偏心锁定。

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