铣刀类型应与工件表面形状与尺寸相适应。加工较大的平面应选择面铣刀；加工凹槽、较小的台阶面及平面轮廓应选择立铣刀；加工空间曲面、模具型腔或凸模成形表面等多选用模具铣刀；加工封闭的键槽选择键槽铣刀；加工变斜角零件的变斜角面应选用鼓形铣刀；加工各种直线或圆弧形的凹槽、斜角面、特殊孔等应选用成形铣刀。数控铣床上使用zui多的是可转位面铣刀和铣刀，因此这里重点介绍面铣刀和立铣刀参数的选择。
1、 面铣刀主要参数的选择
标准可转位面铣刀直径为￠16～630mm，应根据侧吃刀量ae选择适当的铣刀直径，尽量包容工件整个加工宽度，以提高加工精度和效率，减小相邻两次进给之间的接刀痕迹和保证铣刀的耐用度。一般情况下，面铣刀直径d0=（1.4~1.6）ae。
可转位面铣刀有粗齿、细齿和密齿三种。粗齿铣刀容屑空间较大，常用于粗铣钢件；粗铣带断续表面的铸件和在平稳条件下铣削钢件时，可选用细齿铣刀。密齿铣刀的每齿进给量较小，主要用于加工薄壁铸件。
前角的选择与车刀基本相同，只是由于铣削时有冲击，故前角数值一般比车刀略小，尤其是硬质合金面铣刀，前角数值减小得更多些。铣削强度和硬度都高的材料可选用负前角。前角的数值主要根据工件材料和刀具材料来选择。
铣刀的磨损主要发生在后刀面上，因此适当加大后角，可减少铣刀磨损。常取a0=5度～12度，工件材软时取大值，工件材料硬时取小值；粗齿铣刀取小值，细齿铣刀取大值。
铣削时冲击力大，为了保护刀尖，硬质合金面铣刀的刃倾角常取 人s=-5度～-15度。只有在铣削低强度材料时，取人s=5度。
主偏角Kr在45度～90度范围内选取，铣削铸铁常用45度，铣削一般钢材常用75度，铣削带凸肩的平面或薄壁零件时要用90度。加工耐热合金宜选用圆形刀片（切削刃强度高、转位次数多、切屑薄）。
2、 立铣刀主要参数的选择
立铣刀主切削刃的前角在法剖面内测量，后角在端剖面内测量，前、后角都为正值，分别根据工件材料和铣刀直径选取。
1） 数控刀具半径R应小于零件内轮廓面的zui小曲率半径p，一般取R=（0.8~0.9）p。
2） 零件的加工高度H≤（1/6~1/4）R，以保证刀具具有足够的刚度。
3） 对不通孔（深槽），选取l=H+（5-10）mm（l为刀具切削部分长度，H为零件高度）。
4） 加工外型及通槽时，选取l=H+r+（5~10）mm（r端刃圆角半径）。
5） 粗加工内轮廓面时，铣刀zui大直径D粗计算。