臂长

全长

550mm

*臂长

300mm

第二臂长

250mm

工作包络面

第 1 轴

±120°

第 2 轴

±145°

第 3 轴（Z 轴）

150mm（可选：300mm）

第 4 轴（Z 轴旋转）

±360°

zui大值速度

第 1 轴

375°/s

第 2 轴

600°/s

第 3 轴（Z 轴）

2000mm/s

第 4 轴（Z 轴旋转）

2000°/s

复合速度

6.2m/s

循环时间

水平方向：100 mm
垂直方向：25 mm，往复运动

0.30s [0.33s]
（重量 2 kg）

负荷

zui大有效负载重量

5kg

允许的惯性力矩

0.06kg·m2

位置重复精度

X，Y（平面）

±0.01mm

Z 轴（垂直方向）

±0.01mm

第 4 轴（Z 轴旋转）

±0.005°

手动输入信号

8 路输入，8 路输出
[5 路输入，4 路输出]

手端配管

φ4×4

位置探测

值编码器模式

质量

约为 28kg

机械手控制器电缆

标准：5 m（可选：25m）

控制器

· TS3000

· TS2000

臂长

全长

180mm

*臂长

70mm

第二臂长

110mm

工作包络面

第 1 轴

±120°

第 2 轴

±140°

第 3 轴（Z 轴）

120mm

第 4 轴（Z 轴旋转）

±360°

zui大值速度

第 1 轴

533°/s

第 2 轴

480°/s

第 3 轴（Z 轴）

1013mm/s

第 4 轴（Z 轴旋转）

1186°/s

复合速度

2.6m/s

循环时间

水平方向：100 mm
垂直方向：25 mm，往复运动

0.35s
（重量 1 kg）

负荷

zui大有效负载重量

2kg

允许的惯性力矩

0.01kg·m2

位置重复精度

X，Y（平面）

±0.01mm

Z 轴（垂直方向）

±0.01mm

第 4 轴（Z 轴旋转）

±0.005°

手动输入信号

5 输入°4 输出

手端配管

φ4×4

位置探测

值编码器模式

质量

约为 9kg

机械手控制器电缆

标准：5 m（可选：5m）

控制器

· TS1000

手臂

全长

800mm（1090mm）

第1手臂

380mm(480mm)

第2手臂

420mm(520mm)

动作范围

第 1 轴

±170°(±170°)

第 2 轴

-100-+150°

第 3 轴

-127-+167°

第 4 轴

±190°

第 5 轴

±120°

第 6 轴

±360°

zui大值速度

第 1 轴

237°/s

第 2 轴

240°/s

第 3 轴

288°/s

第 4 轴

350.5°/s

第 5 轴

484°/s

第 6 轴

576°/s

复合速度

8.06m/s(9.61m/s)

循环时间

0.40s [0.33s]

负荷

zui大有效负载重量

5kg

允许的惯性力矩

0.3kg·m2

位置重复精度

X，Y，Z

±0.02mm

质量

约为 48kg

机械手控制器电缆

标准：5 m（可选：25m）

控制器

· TS3000

· TS2000