单轴CAN，485，USB防丢步智能步进电机控制+驱动模块（TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-111-56）

高细分低速平稳*步进驱动控制器（zui大细分数步进）【CAN，RS485通讯】（智能步进系统）

智能型防丢步堵转步进控制驱动器【防丢步步进】（防堵转步进）

高转速步进控制驱动系统（高转速步进）【低速平稳步进】

微型控制驱动一体化步进产品【CAN，USB通讯步进驱动】（总线型步进驱动控制模块）

TMCM-110-42是一款体积只有42mm*42mm的智能步进产品，自带控制和驱动功能无须外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德国TRINAMIC低功耗驱动芯片所以几乎没有热量发生，因此体积很小。可以支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。

此外支持LabView,VB,VC语言；可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；

适用2相42mm，57mm，60mm，86mm步进电机

• 单轴2相步进电机控制+驱动器             ■动态电流控制
• 驱动电流0.3A-8A；电压7V-50V           ■支持脱机和联机两种工作方式
• 256细分，高运动性能                    ■StallGuard可以实现力矩控制避免丢步
• SpreadCycle可以实现*的高速，高运动平稳性■带有step/dir控制接口
• 程序存储功能                           ■RS232，RS485，CAN2.0b,IIC通讯
• 基于硬件的波形发生器                   ■左右限位和急停输入
• 动态调节目标位置，速度，加速度等       ■4个输入（数字/模拟）；4个输出
• 带有2046线编码器器（增量值）

TMCM智能模块 = PLC/运动控制卡 + 驱动器 + I/O卡

TRINAMIC技术

技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术

1. 可实现在无传感器下检测电机堵转
2. 可实现无需外部传感器检测电机的负载
3. 可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行

该功能是用在雷达，*，移液工作站*选择

技术之—Coolstep电流随负载动态调节

Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。

技术之—Mixed Decay

混合衰减功能和基于256的硬件微步细分，可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动，不会产生振动。配合TMC*的正弦加速控制可以达到市场上zui高细分1024运行zui平稳。该功能特别适用光学领域

智能控制卡视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNTMxODkwMDcy.html

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本公司同时提供TRINAMIC如下产品

芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031

模块部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机

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