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6轴3轴支持EtherCAT,CANopen步进电机驱动控制器支持闭环值反馈
控制部分:
- 支持梯形和六点加减速曲线,可实时更改运动参数(如目标速度,目标位置等)
- 的原点和左右限位输入信号
驱动部分:
- 大256微步细分
- 高效率,低功耗。
- 动态电流控制,降低电机发热,节省能量
- 集成了齐全的保护和诊断功能
- *技术StealthChop可使步进电机的噪音控制在10分贝以内
- 无传感器负载检测技术Stallguard
- Coolstep节能技术电流随负载动态调节输出
接口:
- EtherCAT,CAN,USB,RS485通讯接口
- 编码器输入接口
- 原点、左右限位输入
- 多路数字和模拟量输入、输出
CANopen总线步进伺服电机驱控模块*驱动无噪音无震动一体式步进电机
一款用于2相步进电机驱动控制智能小体积模块,带有CAN总线通讯接口 有TMCL和CANopen两种通讯协议可供选择.集成了诸多*技术,如的*控制、高转速控制、力矩检测功能、电流随负载动态调节、正弦加减控制.
主要参数:
- 供电电压范围 6…60V DC
- 驱动电流6A(适应42及以下步进电机)
- 大细分数为256
- 固件可以选CAN2.0b和CANopen
- 参数可存储在模块内部
- 基于硬件的正弦加减速
- *驱动(从低速到中等速度)
- 力矩检测功能
- 根据负载自动调节电流 节省能量 避免发热