型号

TMC4210-I

TMC429-I

TMC429-LI

TMC429-PI24

控制轴数

1

3

3

3

适用电机   

步进电机

步进电机

步进电机

步进电机

控制接口

S/D

SPI

SPI或S/D

SPI

zui大细分数

256(S/D)

64(SPI)

64(SPI)256(S/D)

64(SPI)

参考点输入

2

3*2

3*2

3*2

供电电压

3.3V – 5V

3.3V – 5V

3.3V – 5V

3.3V – 5V

封装

SSOP16

SSOP16

QFN32 (5x5)

SOP24

型号

TMC236A-PA

TMC246A-PA

TMC260-PA

TMC2660-PA

TMC261-PA

电机类型

2相步进

2相步进

2相步进

2相步进

2相步进

均方根电流

1.1A

1.1A

1.4A

2.8A

1.4A

供电电压

7…34V

7…34V

9…40V

9…30V

9…60V

细分

16 / 64

16 / 64

256

256

256

控制接口

analog/SPI

analog/SPI

SPI+S/D

SPI+S/D

SPI +S/D

接口电压

3.3…5V

3.3…5V

3.3…5V

3.3…5V

3.3…5V

chopSync™

ü

ü

stallGuard2™

ü

ü

ü

ü

coolStep™

ü

ü

ü

spreadCycle™chopper

ü

ü

ü

microPlyer™

ü

ü

ü

MOSFET 类型

内置

内置

内置

内置

内置

封装

QFP44

QFP44

QFP44

QFP44

QFP44

型号

TMC239A-SA

TMC249A-SA

TMC262-LA

TMC389-LA

电机类型

2相步进

2相步进

2相步进

3相步进

均方根电流

高达6A

高达6A

高达8A

高达8A

供电电压

7…34V

7…34V

9…60V

9…60V

细分

16 / 64

16 / 64

256

1024

控制接口

analog/SPI

analog/SPI

SPI+S/D

SPI+S/D

接口电压

3.3…5V

3.3…5V

3.3…5V

3.3…5V

chopSync™

ü

ü

stallGuard2™

ü

ü

ü

coolStep™

ü

ü

spreadCycle™chopper

ü

ü

microPlyer™

ü

ü

MOSFET 类型

内置N/P

内置N/P

内置N/P

内置N/P

封装

SO28

SO28

QFN32(5x5)

QFN32(5x5)