3轴闭环步进伺服驱动控制器支持S曲线加速*驱动CAN RS485 USB EtherCAT通讯

功能:

3轴步进伺服驱动控制器/直线或S曲线加速/支持全位置闭环/11…28V DC供电/*驱动技术/CAN,RS485,USB,RS232,EtherCAT/数字和模拟量输入输出/支持脱机和联机控制

◆电气参数:

  ●供电电压11…28V DC或18…53V DC

  ● 大驱动电机电流3A RMS或6.5A RMS

◆机械参数:

  ●电路板尺寸:160mm*100mm*35mm

  ● 4个M3的安装孔

◆步进电机参数:

  ●两相步进电机大电流3A或者6.5A

  ● 增量编码器A/B/N(可选),差分或者单端形式(TTL+开漏)

◆接口:

  ●每个轴都有左右限位输入

  ●8个数字量输入(兼容24V)

  ●8个数字量输出(开漏 6个100毫安 2个1安培)

  ●1个使能输入

  ●4个模拟量输入(可编程3.3V或10V输入)

  ●RS485,CANopen,USB,RS232,EtherCAT

◆性能:

●*技术StealthChop可使步进电机的噪音控制在10分贝以内

●无传感器负载检测技术Stallguard

●Coolstep节能技术电流随负载动态调节输出和传统驱动相比节能80%

   ●高效能,低发热

   ●集成各种保护功能

   ●可在运动过程中实时改变目标位置,速度,加速度等参数

   ●实时运动轨迹生成,直线加速或S曲线加速

   ●每轴可以同步运动或者单独运动,可编程控制

   ●大细分数256细分

   ●可通过外部编码器实现大位置闭环,避免丢步

◆软件:

   ●自带编程软件

   ●支持CANopen,EtherCAT总线控制

   ●支持二次开发