华德比例阀4WRA6EA10-10B/24Z4/M

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4WRA6EA20-10B/24Z4/M北京HUADE电磁阀华德电磁比例换向阀油路图

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销售:北京HUADE华德液压产品，有华德电磁换向阀，华德电磁阀，华德换向阀，华德液动换向阀，华德手动换向阀，华德电液换向阀，华德滚轮换向阀，华德电磁溢流阀，华德先导溢流阀，华德直动溢流阀，华德叠加溢流阀，华德电液溢流阀，华德单向阀，华德液控单向阀，华德板式单向阀，华德减压阀，华德直动式减压阀，华德叠加式减压阀，华德先导式减压阀，华德节流阀，华德截止阀，华德比例减压阀，华德电磁球阀，华德平衡阀，华德顺序阀，华德先导顺序阀，华德叠加顺序阀，华德插装阀，华德插装单向阀，华德流量阀，华德控制阀，华德流量控制阀，华德二通阀，华德二通流量控制阀，华德柱塞泵，华德液压泵，华德齿轮泵，华德变量泵，华德叶片泵等。均有现货。

华德4WRA型电磁比例换向阀,4WRA6E10-10B/24Z4/M电磁比例换向阀,带直动式比例电磁铁的比例换向阀,4WRA6E20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA6M20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀4WRA6W20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA6EA20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA6MA20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA6WA20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA6EB20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA6MB20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA6WB20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10E10-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10M10-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10W10-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10EA10-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10MA10-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10WA10-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10EB10-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10MB10-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10WB10-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10E20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10M20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10W20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10EA20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10MA20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10WA20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10EB20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10MB20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10WB20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10E40-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10M40-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10W40-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10EA40-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10MA40-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10WA40-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10EB40-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10MB40-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10WB40-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10E1-64-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10E2-64-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10E3-64-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10W1-64-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10W2-64-10B/24Z4/M,华德电磁比例换向阀,4WRA10W3-64-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10W40北京华德电磁比例换向阀是由比例电磁铁控制带电反馈的直动型比例换向阀，用来控制液流的流量和流动方向。比例阀采用板式连接，阀体采用铸造内油道，主阀芯采用弹簧对中。因此，通流能力强，通用性好，压力高，重复精度好，使用方便，用一个阀可以控制液压回路的全部调节过程按程序进行，位置传感器可以纠正偏差保证准确精度。要用于液压管路中控制换向，适用于液压系统和化工系统的各种管路上做为启闭用。适用于闭式控制回路中。型号：4WRA；通径：6~10；工作压力MPa：31.5；工作流量L/min：260；广泛应用于机床、轻工、冶金、矿山、航天、石油、化工系统、发电、机械配套、液压、煤矿等液压系统。

【华德4WRA型电磁比例换向阀,4WRA6E20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA6M20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀4WRA6W20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA6EA20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA6MA20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA6WA20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA6EB20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA6MB20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA6WB20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10E10-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10M10-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10W10-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10EA10-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10MA10-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10WA10-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10EB10-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10MB10-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10WB10-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10E20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10M20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10W20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10EA20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10MA20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10WA20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10EB20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10MB20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10WB20-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10E40-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10M40-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10W40-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10EA40-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10MA40-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10WA40-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10EB40-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10MB40-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10WB40-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10E1-64-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10E2-64-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10E3-64-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10W1-64-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀,4WRA10W2-64-10B/24Z4/M,华德电磁比例换向阀,4WRA10W3-64-10B/24Z4/M华德电磁比例换向阀】

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华德比例阀4WRA6EA10-10B/24Z4/M

液压机是根据帕斯卡原理制成的用于实现加工工艺的机器，它是一种以液体为工作介质，通过压强的改变，利用液体的静压力来加工金属、橡胶、粉末等制品。液压机根据里面液体介质的不同可以分为水压机和油压机，水压机主要是利用水油平衡的控制，用静压力的传递进行工作。而油压机是一种通过用专门的液压油为介质，通过液压泵的动力带动液压管路的油缸/活塞,通过各部件之间的协调合作，产生一定的动力，从而达到对机械的加工，油压机又名四柱液压机，四柱液压机主要用于可塑性材料的加工工艺上。
液压机的分类形式主要有两种：按结构形式分和按主要用途分。按结构形式分，可以分为四柱式、单柱式、立式、卧式等。按主要用途分，可以分为粉末成型、拉伸成型、挤压成型、折弯成型等。

这两个条件都直接被真空吸盘的密封性能所影响。对于多唇边式真空吸盘，由于多唇边的存在，各唇边之间可形成独立的密封范围，其中某一个密封范围发生泄漏并不影响其余范围的附效果。另外，柔软的橡胶材料使唇边可根据工件表面缺陷而变化，使其形状与工件表面完成良好的贴合，达到了较好的密封效果；第二，吸盘体和唇形密封体采用两分式结构，吸盘体采用普通的工业橡胶，唇边体采用具有耐磨性好、抗撕裂性能高的聚氨酯橡胶，在提高了吸盘寿命的同时也降低了生产成本；第三、由于多唇边的存在，增大了吸附面积，从而提高了吸盘的吸附力。在某些行业中代替了重型工件的人力搬运，解放了劳动力。

实验条件：吸附对象：重约100kg的镍板。如图4 所示。

真空吸盘直径：φ170mm

真空发生装置：2x-70型旋转式真空泵（极限压力：6.67×10-2Pa）

从图4中可以看出：镍板的表面有明显凹坑、凸缘和大面积砂眼，经过多次实验发现，用传统结构的真空吸盘是没有办法达到吸附力要求的。而若用直径为φ170mm的多唇边式真空吸盘来吸附，我们只需要一个吸盘就能将镍板提起。由此证明，具有多唇边结构的真空吸盘具有较强的吸附能力。

本文针对表面具有凹坑、凸缘等明显缺陷且质量较大的工件，设计完成了一种多唇边式真空吸盘，并就该结构的吸盘进行吸附力测验。通过理论及实验分析得出，该装置具有较强的吸附能力，在生产实践中一定程度的解放劳动力，提高生产效率。

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影响真空吸盘吸附性能的几个主要因素

多唇边式真空吸盘的结构设计与其优点

四柱液压机是一种利用油泵输送液压油的静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械设备。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种类很多。当然，用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。
机械种类
四柱液压机又名油压机，是利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种
类很多。当然，用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。水压机机产生的总压力较大，常用于锻造和冲压。锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种。模锻水压机要用模具，而自由锻水压机不用模具。我国制造的*台万吨水压机就是自由锻造水压机。四柱液压机由主机及控制机构两大部分组成。液压机主机部分包括液压缸、 横梁、立柱及充液装置等。动力机构由油箱、高压泵、控制系统、电动机、压力 阀、方向阀等组成。 该液压机适用于可塑性材料的压制工艺。如粉末制品成型、塑料制品成型、冷（热）挤压金属成型、薄板拉伸以及横压、弯压、翻透、校正等工艺。四柱液压机具有独立的动力机构和电器系统，采用按钮集中控制，可实现调整、手动及半自动三种操作方式。

4、机械手自动控制程序

自动控制程序选用西门子公司生产的S7-200型程控器。机械手开始工作时,首先打开真空泵。上料过程如下:

(1) 吸盘支架带动两排吸盘快速下降,可调光电开关检测到板料后,慢速下降至50mm ,吸盘触及板料,同时,吸盘支架触碰限位开关;

(2) 两位三通电磁阀开始动作,使吸盘接入真空,时间约1～2s ,当真空开关检测到真空值为60～80 kPa (吸盘样本参数) 时,确认板料已被吸牢;

(3) 快速提升,触碰一个限位开关,吸盘转为慢速运动,触碰第二个限位开关(此时约提升200 mm) ,到位停止;
(4) 快速旋转,触碰一个限位开关,吸盘转为慢速运动,触碰第二个限位开关,到位(共转180°) 停止;
(5) 快速下降,触碰一个限位开关,吸盘转为慢速运动,触碰第二个限位开关,到位(约下降200 mm) 停止;
(6) 电磁换向阀换向,放大气,吸盘从板料上脱开,落在主机辊道上,辊道上的光电开关发出信号;
(7) 吸盘支架带动吸盘快速上升,慢速到位(约200 mm高) ;
(8) 快速、慢速旋转180°、停止。至此,一次自动上料动作完成。

编程可以实现循环重复上料,亦可由人工控制,单次自动随机上料,亦或点动,使吸盘支架停在任意位置。在上升、下降、旋转等限位开关的后位置,均装有一个报警限位开关,作为防止到位停止失灵时的备用开关。

下料时,机械手的动作程序与上料时相类似,不同之处为起始位置是从主机辊道上取料,终将料放在料架上。

5、结论

此搬动机械手的研制成功,节约了进口设备资金,并针对旧的进口设备进行改进,更加适用于生产实际情况。原进口设备上的两位三通电磁换向阀有两个工位,一位接真空,一位接压缩空气,需要设有储气罐及连接的输气管路,气压不足时会使吸盘脱开板料不畅。新研制的搬运机械手省去了储气罐及连接管路,直接排大气,*生产要求,同时更便于设备的制造。

此搬运机械手的不足之处为:提升吸盘支架所选用的减速机机型扭矩不够,不能频繁点动吸盘支架上升、下降,需要间隔5～7s ;若间隔时间过少,点动时抱闸将失灵。这些问题都有待于今后进一步改进。

设备特点
机器具有独立的动力机构和电气系统，采用按钮集中控制，可实现调整、手动及半自动三种工作方式：机器的工作压力、压制速度，空载快下行和减速的行程和范围，均可根据工艺需要进行调整，并能完成顶出工艺，可带顶出工艺、拉伸工艺三种工艺方式，每种工艺又为定压，定程两种工艺动作供选择，定压成型工艺在压制后具有顶出延时及自动回程。
独立的动力组织和电气系统，并选用按钮集中控制，可完成调整和半自动两种操作方法 。它的挪动作业台由变频控制器驱动，其电气选用世界 先的PLC可编程控制器。 经过对YH25—315D“T”形挪动作业台描绘制作的立异，有利于进步该系列液压机的自动化程度，进步出产功率，下降操作人员的劳动强度。
以液体作为介质来传递能量, 采用*的子母缸液压回路,油温低,空行程速度均在10MM/秒以上, 工进速度20 MM/秒以下，设备待机,滑快上下移动时噪音均不超过75分贝，采用四柱三板式结构,活动板的垂直精度由四个精密导套控制,下工作面与上工作面任意点的平行精度达到0.08MM以下。
1. 减轻质量，节约材料。对于汽车发动机托架、散热器支架等典型零件，液压
四柱液压机
四柱液压机
成形件比冲压件减轻20%?40%，对于空心阶梯轴类零件，可以减轻40%?50%的重量。
2.减少零件和模具数量?降低模具费用。液压成形件通常只需要1套模具，而冲压件大多需要多套模具。液压成形的发动机托架零件由6个减少到1个，散热器支架零件由17个减少到10个。
3. 可减少后续机械加工和组装的焊接量。以散热器支架为例，散热面积增加43%，焊点由174个减少到20个?工序由13道减少到6道，生产率提高66%。
4. 提高强度与刚度，尤其是疲劳强度，如液压成形的散热器支架，其刚度在垂直方向可提高39%，水平方向可提高50%。
5. 降低生产成本。根据对已应用液压成形零件的统计分析，液压成形件的生产成本比冲压件平均降低15%?20%,模具费用降低20%~30%。

就搬运技术而言,采用低真空即可满足要求。通常,低真空的压力范围为100 Pa～1 标准大气压。对于搬运金属与塑料等具有气密性表面的材料,真空度通常在50000～80000Pa之间,若采用高于100Pa的中高真空则不甚经济。由于吸盘吸附板料所需时间较长,同时考虑到安全因素,故选用抽气流量较真空发生器大很多的真空泵。

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3.2、真空吸盘的选择

此设备首先须确定真空吸盘,经多方查询,未找到合适的国产吸盘,国内一些厂家生产的吸盘只能用于吸附纸张、塑料薄膜等轻软物品,故选用德国产真空吸盘。而材料选定为丁晴橡胶,主要考虑到其价格低廉,且适用于搬运平面较为光滑的工件。根据吸盘选用样本,计算吸盘所承受的总力F:

对照样本计算吸盘所能承受的力之大小,PFYN95 型吸盘在真空度60 kPa 时,单个吸盘所能承受的力为350 N ,根据结构布局,选用16 个吸盘,总力为516 kN。