北京华德叠加式溢流阀ZDB10VP-2-40B/200

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2FRM16-21B/40L

北京华德叠加式溢流阀ZDB10VP-2-40B/200

结构型式
按作用力的方向区分，液压机有立式和卧式两种。多数液压机为立式，挤压用液，结
四柱液压机
四柱液压机(7张)
 构压机则多用卧式。按结构型式分，液压机有双柱、四柱、八柱、焊接框架和多层钢带缠绕框架等型式，中、小型立式液压机还有用C型架式的。C型架式液压机三面敞开，操作方便，但刚性差。冲压用的焊接框架式液压机刚性好，前后敞开但左右封闭。在上传动的立式四柱自由锻造液压机中,油缸固定在上梁中,柱塞与活动横梁刚性连接，活动横梁由立柱导向，在工作液的压强作用下上下移动。横梁上有可以前后移动的工作台。在活动横梁下和工作台面上分别安装上砧和下砧。工作力由上、下横梁和立柱组成的框架承受。 采用泵-蓄能器驱动的大、中型的自由锻水压机常采用三个工作缸，以得到三级工作力。工作缸外还设有向上施加力的平衡缸和回程缸。
工作原理
四柱液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。 动力机构通常采用油泵作为动力机构，一般为积式油泵。为了满足执行机构运动速度的要求， 选用一个油泵或多个油泵。低压（油压小于2.5MP）用齿轮泵；中压（油压小于6.3MP）用叶片泵；高压（油压小于32.0MP)用柱塞泵。各种可塑性材料的压力加工和成形，如不锈钢板钢板的挤压、弯曲、拉伸及金属零件的冷压成形，同时亦可用于粉末制品、砂轮、胶木、树脂热固性制品的压制。

近年来,随着生产规模的不断扩大,引进了多台进口*设备。由真空吸盘成的搬运机械手在一

组由意大利引进的板材砂光机自动上、下料机械手中得到应用。此搬运机械手占地空间小,搬运大面积的钛板灵活可靠,整套装置采用全自动操作,工作效率高。为了提高产品质量,扩大生产规模,同时针对原进口设备存在气压不足时吸盘脱开板料不畅等缺点,2006 年初我们在原设备的基础上,自行研制成功了由真空吸盘组成的搬运机械。

1、机械搬运钛板材的规格
2、机械机械构造及其工作过

真空系统主要由真空泵、真空吸盘、真空软输管、电磁换向阀、真空开关、真空过滤器等组成。吸盘支架主要由一个型钢框架、两根铝型材以及安装其上的两排共16个真空吸盘组成。升降系统由电机、减速机、传动链带动吸盘支架实现上升和下降.

旋转系统依靠立柱及底座上的电机、减速机、传动齿轮带动吸盘支架旋转。

两台机械分左、右一字排在主机一侧。一台机械将钛板从料架上提起,旋转180°,放下,进入主机辊道;另一台机械手从辊道上提起钛板,旋转180°,落下,将钛板放在另一料架上,为主机上、下料的搬运。

1. 升降系统 2. 吸盘支架 3. 旋转系统 4. 底座

3、真空吸盘的选择计算

3.1、真空度的选择

液压泵是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。它的功能是把动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成液体的压力能。输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。液压系统中常用的泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵 3种。齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀，运转平稳，噪音小，工作压力和容积效率比齿轮泵高，结构比齿轮泵复杂。柱塞泵：容积效率高，泄漏小，可在高压下工作，大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高，价格贵，对油的清洁度要求高。一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍 。当然它的功能是把动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成液体的压力能，这才是 重要的。

为了确保真空吸盘能完成给定的任务,需考虑一定的安全系数,根据理论和实践经验,真空吸盘的安全系数n 一般取2.5。因此,许用提升重量=理论提升重量/n=垂直提升力/n 。

例如,某用户现在上有一个直径40 的腈橡胶真空吸盘,大真空气压为- 0.04 MPa 。欲将一块3 kg重的玻璃板从甲地搬往乙地,能否完成任务?

查表1 得直径40 的真空吸盘在- 0.04 MPa 气压下能产生垂直提升为50.4 N ,而一块3 kg 重的玻璃的重量为29.4 N ,垂直提升力/ 实际提升重量=50.4/29.4=1.71 < n=2.5 ,因此用现有的<40 的腈橡胶真空吸盘不能确保完成任务, 危险性太大。故应重新考虑真空吸盘的直径,或改变真空压力。例如选用<50 的真空吸盘在- 0.04 MPa 气压下工作或选用<40 的真空吸盘在- 0.087 MPa 气压下工作均可完成此任务。经过实践中使用真空吸盘,对真空吸盘的使用提出以下注意事项:

①用真空吸盘吸持及搬送重物时,严禁超过理论吸持力的40 % ,以防止过载,造成重物脱落。

②在使用过中,必须保持真空压力稳定。

③若发现吸盘老化等原因而失效时,应及时更换新的真空吸盘。

是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。它的功能是把动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成液体的压力能。凸轮由电动机带动旋转。当凸轮推动柱塞向上运动时，柱塞和缸体形成的密封体积减小，油液从密封体积中挤出，经单向阀排到需要的地方去。当凸轮旋转至曲线的下降部位时，弹簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油 箱中的油液在大气压力的作用下进入密封容积。凸 轮使柱塞不断地升降，密封容积周期性地减小和增 大，泵就不断吸油和排油。
液压泵：是液压系统的动力元件，是靠发动机或电动机驱动，从液压油箱中吸入油液，形成压力油排出，送到执行元件的一种元件。液压泵按结构分为齿轮泵、柱塞泵、叶片泵和螺杆泵。

CNC用真空吸盘-CNC用真空吸盘价格-CNC用真空吸盘选型

真空吸盘选型技术参数原理图
真空吸盘安装与使用注意事项简介
真空吸盘吊具主要的选型资料

真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。作者通过对日本生产的真空吸盘某些局部结构加以改进,开发出一种新的平直型真空吸盘,它具有结构更简单、安装更方便、外形美观、吸持力强等特点。经过吸持重物的试验,其性能指标达到设计要求,现已批量用于广州某造纸厂吸持纸张工序,工作平稳。

2、平直型真空吸盘的结构和工作原理

2.1、平直型真空吸盘的结构

平直型真空吸盘的结构如图1 所示,它由吸盘和吸盘箍组成。

1.吸盘 2.吸盘箍

2.2、平直型真空吸盘的工作原理

平直型真空吸盘的工作原理如图2 所示。首先将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等,图中没画出) 接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时,平稳地充气进真空吸盘内,使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压,真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的任务。

3、平直型真空吸盘的主要技术参数

吸盘直径(mm) :10、13、16、20、25、32、40、50 共分8档;常用真空工作压力: - 0.04～0.087 MPa ;吸盘垂直提升力理论值见表1。

4、平直型真空吸盘的选型及其注意事项