华德液压先导溢流阀DB10-1-50B/315

液压先导溢流阀
DB10-1-50B/100
DB10-1-50B/200
DB10-1-50B/315

DB20-1-50B/100
DB20-1-50B/200
DB20-1-50B/315

DB30-1-50B/100
DB30-1-50B/200
DB30-1-50B/315

电磁溢流阀
DBW10A-1-50B/3156CG24N9Z5L
DBW10A-1-50B/3156CW220-50N9Z5L

DBW20A-1-50B/3156CG24N9Z5L
DBW20A-1-50B/3156CW220-50N9Z5L

DBW30A-1-50B/3156CG24N9Z5L
DBW30A-1-50B/3156CW220-50N9Z5L

DBW10B-1-50B/3156CG24N9Z5L
DBW10B-1-50B/3156CW220-50N9Z5L

DBW20B-1-50B/3156CG24N9Z5L
DBW20B-1-50B/3156CW220-50N9Z5L

DBW30B-1-50B/3156CG24N9Z5L
DBW30B-1-50B/3156CW220-50N9Z5L

直动式溢流阀DBDH6P10B/100
DBDH6P10B/100
DBDH6P10B/200
DBDH6P10B/315
DBDH6P10B/50

DBDH10P10B/100
DBDH10P10B/200
DBDH10P10B/315
DBDH10P10B/50

DBDH20K10B/100
DBDH20K10B/200
DBDH20K10B/315
DBDH20K10B/50

DBDH10K10B/100
DBDH10K10B/200
DBDH10K10B/315
DBDH10K10B/50

DBDH6G10B/100
DBDH6G10B/200
DBDH6G10B/315
DBDH6G10B/50

DBDH20G10B/100
DBDH20G10B/200
DBDH20G10B/315
DBDH20G10B/50

DBDH20P10B/100
DBDH20P10B/200
DBDH20P10B/315
DBDH20P10B/50

DBDH10G10B/100
DBDH10G10B/200
DBDH10G10B/315
DBDH10G10B/50

DBDH6K10B/100
DBDH6K10B/200
DBDH6K10B/315
DBDH6K10B/50

DBDH30P10B/100
DBDH30P10B/200
DBDH30P10B/315
DBDH30P10B/50

DBDH30G10B/100
DBDH30G10B/200
DBDH30G10B/315
DBDH30G10B/50

DBDH30K10B/100
DBDH30K10B/200
DBDH30K10B/315
DBDH30K10B/50

DBDS6K10B/100
DBDS6K10B/200
DBDS6K10B/315
DBDS6K10B/50

DBDS6P10B/100
DBDS6P10B/200
DBDS6P10B/315
DBDS6P10B/50

DBDS10P10B/100
DBDS10P10B/200
DBDS10P10B/315
DBDS10P10B/50

DBDS30G10B/100
DBDS30G10B/200
DBDS30G10B/315
DBDS30G10B/50

DBDS30K10B/100
DBDS30K10B/200
DBDS30K10B/315
DBDS30K10B/50

DBDS20K10B/100
DBDS20K10B/200
DBDS20K10B/315
DBDS20K10B/50

DBDS20G10B/100
DBDS20G10B/200
DBDS20G10B/315
DBDS20G10B/50

DBDS6G10B/100
DBDS6G10B/200
DBDS6G10B/315
DBDS6G10B/50

DBDS10K10B/100
DBDS10K10B/200
DBDS10K10B/315
DBDS10K10B/50

DBDS20P10B/100
DBDS20P10B/200
DBDS20P10B/315
DBDS20P10B/50

DBDS10G10B/100
DBDS10G10B/200
DBDS10G10B/315
DBDS10G10B/50

DBDS30P10B/100
DBDS30P10B/200
DBDS30P10B/315
DBDS30P10B/50

叠加单向节流阀
Z2FS16-30B
Z2FS16A-30B
Z2FS16B-30B

Z2FS6-40B
Z2FS6A-40B
Z2FS6B-40B

Z2FS6-30B
Z2FS6A-30B
Z2FS6B-30B

Z2FS10-20B
Z2FS10A-20B
Z2FS10B-20B

Z2FS10-30B
Z2FS10A-30B
Z2FS10B-30B

Z2FS22-30B
Z2FS22A-30B
Z2FS22B-30B

保压阀
Z2S16-30B
Z2S16A-30B
Z2S16B-30B

液控单向阀
Z2S6-40B
Z2S6A-40B
Z2S6B-40B

Z2S10-20B
Z2S10A-20B
Z2S10B-20B

Z2S22-30B
Z2S22A-30B
Z2S22B-30B

叠加减压阀
ZDR6DP1-40B/150YM
ZDR6DP1-40B/210YM
ZDR6DP1-40B/75YM

ZDR6DA1-40B/75YM
ZDR6DA1-40B/150YM
ZDR6DA1-40B/210YM

ZDR6DB1-40B/75YM
ZDR6DB1-40B/150YM
ZDR6DB1-40B/210YM

ZDR10DA1-40B/150YM
ZDR10DA1-40B/210YM
ZDR10DA1-40B/75YM

ZDR10DB1-40B/75YM
ZDR10DB1-40B/150YM
ZDR10DB1-40B/210YM

手动阀
4WMM6A50B
4WMM6D50B
4WMM6D50B/F
4WMM6H50B

4WMM16J50B/F
4WMM25A50B
4WMM25D50B
4WMM25H50B

4WMM16A50B/F
4WMM16D50B/F
4WMM16E50B
4WMM16H50B/F

4WMM16E50B/F
4WMM16G50B
4WMM16G50B/F
4WMM16J50B/F

4WMM25E50B/F
4WMM25G50B
4WMM25G50B/F
4WMM25J50B
4WMM25J50B/F

4WMM10A50B
4WMM10D50B
4WMM10H50B
4WMM10J50B/F

4WMM10E50B/F
4WMM10G50B/F
4WMM10G50B
4WMM10J50B

4WMM10J50B/F
4WMM10A50B
4WMM10D50B
4WMM10H50B

4WMM6A50B/F
4WMM6E50B
4WMM6G50B
4WMM6H50B/F

4WMM6E50B/F
4WMM6G50B/F
4WMM6J50B
4WMM6J50B/F

4WMM10A50B/F
4WMM10D50B/F
4WMM10E50B
4WMM10H50B/F

4WMM25A50B/F
4WMM25D50B/F
4WMM25E50B
4WMM25H50B/F

液控单向阀
SL20GA1-30B
SL20GA2-30B
SL20GA3-30B

SL30GA1-30B
SL30GA2-30B
SL30GA3-30B

SL20PA1-30B
SL20PA2-30B
SL20PA3-30B

SL10PB1-30B
SL10PB2-30B
SL10PB3-30B

SL20PB1-30B
SL20PB2-30B
SL20PB3-30B

SV30PB1-30B
SV30PB2-30B
SV30PB3-30B

SV20PB1-30B
SV20PB2-30B
SV20PB3-30B

SV10PB1-30B
SV10PB2-30B
SV10PB3-30B

SV30PA1-30B
SV30PA2-30B
SV30PA3-30B

SL10PA1-30B
SL10PA2-30B
SL10PA3-30B

SV30GA1-30B
SV30GA2-30B
SV30GA3-30B

SV20GA1-30B
SV20GA2-30B
SV20GA3-30B

SL10GB1-30B
SL10GB2-30B
SL10GB3-30B

SL30GB1-30B
SL30GB2-30B
SL30GB3-30B

SL30PB1-30B
SL30PB2-30B
SL30PB3-30B

SV10GB1-30B
SV10GB2-30B
SV10GB3-30B

SL10GA1-30B
SL10GA2-30B
SL10GA3-30B

SL30PA1-30B
SL30PA2-30B
SL30PA3-30B

SV30GB1-30B
SV30GB2-30B
SV30GB3-30B

SV10PB1-30B
SV10PB2-30B
SV10PB3-30B

SV20PA1-30B
SV20PA2-30B
SV20PA3-30B

SV10PA1-30B
SV10PA2-30B
SV10PA3-30B

SL10GB1-40B
SL10GB2-40B
SL10GB3-40B

SV30GB1-40B
SV30GB2-40B
SV30GB3-40B

SL10PA1-40B
SL10PA2-40B
SL10PA3-40B

SV30PA1-40B
SV30PA2-40B
SV30PA3-40B

SV10GB1-40B
SV10GB2-40B
SV10GB3-40B

SL30GB1-40B
SL30GB2-40B
SL30GB3-40B

SL20GB1-30B
SL20GB2-30B
SL20GB3-30B

SV30GA1-40B
SV30GA2-40B
SV30GA3-40B

SV10PB1-40B
SV10PB2-40B
SV10PB3-40B

SL10GA1-40B
SL10GA2-40B
SL10GA3-40B

SL10PB1-40B
SL10PB2-40B
SL10PB3-40B

SV30PB1-40B
SV30PB2-40B
SV30PB3-40B

SL30PA1-40B
SL30PA2-40B
SL30PA3-40B

SL30GA1-40B
SL30GA2-40B
SL30GA3-40B

SV10GA1-40B
SV10GA2-40B
SV10GA3-40B

SV20GB1-30B
SV20GB2-30B
SV20GB3-30B

SL30PB1-40B
SL30PB2-40B
SL30PB3-40B

SV10PA1-40B
SV10PA2-40B
SV10PA3-40B

SV20GA1-40B
SV20GA2-40B
SV20GA3-40B

SV20GB1-40B
SV20GB2-40B
SV20GB3-40B

SV20PA1-40B
SV20PA2-40B
SV20PA3-40B

SL20PA1-40B
SL20PA2-40B
SL20PA3-40B

SL20GB1-40B
SL20GB2-40B
SL20GB3-40B

SL20PB1-40B
SL20PB2-40B
SL20PB3-40B

SL20GA1-40B
SL20GA2-40B
SL20GA3-40B

SV20PB1-40B
SV20PB2-40B
SV20PB3-40B

先导御荷阀
DA30-1-30B/160
DA30-1-30B/315
DA30-1-50B/160
DA30-1-50B/315

DA20-1-30B/160
DA20-1-30B/315
DA20-1-50B/160
DA20-1-50B/315

DA10-1-30B/160
DA10-1-30B/315
DA10-1-50B/160
DA10-1-50B/315

DAW30A-1-30B/315G24N9Z5L
DAW30A-1-30B/315W220-N9Z5L

DAW20A-1-30B/315G24N9Z5L
DAW20A-1-30B/315W220-N9Z5L

DAW20A-1-50B/315G24N9Z5L
DAW20A-1-50B/315W220-N9Z5L

DAW10A-1-30B/315G24N9Z5L
DAW10A-1-30B/315W220-N9Z5L

DAW10A-1-50B/315G24N9Z5L
DAW10A-1-50B/315W220-N9Z5L

DAW10B-1-30B/315G24N9Z5L
DAW10B-1-30B/315W220-N9Z5L

DAW10B-1-50B/315G24N9Z5L
DAW10B-1-50B/315W220-N9Z5L

DAW30B-1-50B/315G24N9Z5L
DAW30B-1-50B/315W220-N9Z5L

DAW30B-1-30B/315G24N9Z5L
DAW30B-1-30B/315W220-N9Z5L

DAW20B-1-50B/315G24N9Z5L
DAW20B-1-50B/315W220-N9Z5L

DAW20B-1-30B/315G24N9Z5L
DAW20B-1-30B/315W220-N9Z5L

DAW30A-1-50B/315G24N9Z5L

DAW30A-1-50B/315W220-N9Z5L

华德液压先导溢流阀DB10-1-50B/315

DB/DBW型压力控制阀是先导式溢流阀。
它们用于限制（DB）或用电磁铁（DBW）限制及卸荷系统压力。该溢流阀（DB）的组成主要包括带主阀芯插件
（3）的主阀（1）和带压力调节元件的先导阀（2）。
DBG型溢流阀
油路A中的压力作用于主阀芯（3）上。同时，压力经带节流孔（4）和（5）的控制通路（6）和（7）作用在主阀芯（3） 的弹簧加载侧用及先导阀(2)的球（8）上。如果通路A中的压力超过弹簧（9）的设定值，球（8）克服弹簧（9）开启。 对此该信号由控制线（10）和（6）从A通路内部供给。主阀芯（3）弹簧加载侧的油液经过控制通路（7）、节流 (11)和球阀（8）流入弹簧腔（12）。从这里内部供给DB-5X型由控制通路（14）引入油箱。节流孔（4）和（5）在主> 阀芯(3)产生压降，由A管至B管连接口打开。油液由A管至B管，而设定工作压力保持不变。液流阀借助油口X（15）可 对不同压力（第二个压力额定值)卸荷或切换。

第二：用于控制执行元件的顺序动作时，液压泵启动后，首先2YA通电，液压缸左腔进油，推动活塞方向右移。当碰到限位器（或死挡铁）后，系统压力升高，压力继电器发出电信号，使1YA通电，高压油进入液压缸的左腔，推动活塞右移。这时若3YA也通电，液压缸的活塞快速右移;若3YA断电，则液压缸的活塞慢速右移，其慢速运动速度由节流阀调节。

第三：用于液压泵卸荷时，压力继电器不是控制液压泵停止转动，而是控制二位二通电磁阀，将液压泵5输出的压力油流回油箱，使其卸荷。

第四：用于液压泵的启闭时，有两个液压泵，高压小流量泵，低压大流量泵。当活塞快速下降时，两泵同时输出压力油。当液压缸活塞杆抵住工件开始加压时，压力继电器在压力油作用下发出动作，触动微动开关，将常闭触点断开，使液压泵停转。在加工过程中减慢液压缸的速度，同时减少动力消耗。

齿轮泵内泄大和什么因素有关，大家来共同探讨有关于影响齿轮泵容积效率的因素，容积效率的大小和内泄有关，内泄大，容积效率低，内泄小，容积效率高。

真空压力的吸附力与吸附物和吸盘的吸附面的摩擦力即为维持物体的力（吸附力）

F＝μ×0.1×A×P

F：理论起吊力（N） μ：摩擦系数

A：吸盘的吸附面积（cm2） P：真空压力（-kPa）

摩擦力根据吸附物，吸盘的材质，吸附物的表面的粗糙程度等会有很大变化。实际使用时建议通过实验测试。

静摩擦 f=F 作用力与反作用力

动摩擦 f=μ Fn μ动摩擦因素由两个物体本身属性决定

Fn正压力 就是垂直与f的力

F=摩擦系数X重直于接触面的压力

滑动摩擦力公式f=uN

其中N是压力，在水平地面的时候N=mg

u是滑动摩擦因数，与材料有关。

一、真空吸盘如何选型:1.了解所吸工件的重量，确定吸盘的盘径;2.了解工作的面积，确定吸盘的盘径和用几个吸盘来吸;3.了解工作的材质和形状，确定用什么材质的吸盘和什么款式的吸盘。

二、吸盘吸力怎么计算:保守的计算方式是--(半径)的平方CM等于多少，吸力就是几公斤

工程上，为了与各种各样的工作要求相适应，通过改变喷嘴、扩张管的尺寸、形状及组合方法，使真空发生器的到达真空度、排气量、压缩空气流量有差异。而在本体上组合控制系统、防尘系统、消音系统中诸如电磁阀、真空开关、过滤器、消器等，它会使之性能更趋完善。图3 为日本（株）妙德会社CDE 型真空发生器结构示意图。

影响齿轮泵容积效率的因素
 
说到容积效率，他是一个比值，就是齿轮泵的理论流量和实际流量的比值，齿轮泵在没有泄露的时候的流量叫做理论流量，实际上，齿轮泵内部存在泄露，那么齿轮泵的输入流量要大，所以理论流量和实际流量的比值，是指齿轮泵内参与吸油排油的容积腔的利用效率，这就是容积效率。

影响齿轮泵容积效率的因素我们来看

一个是密封间隙

每个液压件都存在间隙，这个毋庸置疑，齿轮泵内的齿轮有相对运动，达到吸油排油的目的，所以必须要有间隙，齿轮才能运动。齿轮端面和壳体之间有端面间隙，齿轮齿顶圆与壳体之间也有间隙，还有齿轮间的啮合间隙，这都存在泄漏，齿轮间的啮合间隙，在排油完成进入吸油的时候，齿轮和齿轮间的啮合间隙为0，使高低压腔分开，那么此时的啮合间隙就是0，但其他齿之间的啮合间隙不一定就是理论数值，所以也存在泄漏，齿顶与壳体间在转动的时候会形成油膜来减少泄漏，而端面间的间隙大，所以是主要的泄漏环节。

此设备首先须确定真空吸盘，经多方查询，未找到合适的国产吸盘，国内一些厂家生产的吸盘只能用于吸附纸张、塑料薄膜等轻软物品，故选用德国产真空吸盘。而材料选定为丁晴橡胶，主要考虑到其价格低廉，且适用于搬运平面较为光滑的工件。根据吸盘选用样本，计算吸盘所承受的总力F：

F=m×(g+a/μ) ×s (1)

式中 F—理论大吸力,N；m —钛板质量,kg；g —重力加速度,m/s2；a —提升系统的加速度,m/s2；μ—摩擦系数,0.2～0.5；s —安全系数,1.5～2。

F=85 ×(918 + 5/ 014) ×2=3791 N

对照样本计算吸盘所能承受的力之大小，PFYN95型吸盘在真空度60kPa 时，单个吸盘所能承受的力为350 N，根据结构布局，选用16 个吸盘，总力为516 kN。

自动控制程序选用西门子公司生产的S7-200型程控器。机械手开始工作时，首先打开真空泵。上料过程如下：

(1) 吸盘支架带动两排吸盘快速下降，可调光电开关检测到板料后，慢速下降至50mm，吸盘触及板料，同时，吸盘支架触碰限位开关；

(2) 两位三通电磁阀开始动作，使吸盘接入真空，时间约1～2s，当真空开关检测到真空值为60～80 kPa(吸盘样本参数) 时，确认板料已被吸牢；

(3) 快速提升，触碰一个限位开关，吸盘转为慢速运动，触碰第二个限位开关(此时约提升200 mm)，到位停止；

(4) 快速旋转，触碰一个限位开关，吸盘转为慢速运动，触碰第二个限位开关,到位(共转180°)停止；

(5) 快速下降，触碰一个限位开关，吸盘转为慢速运动，触碰第二个限位开关,到位(约下降200mm)停止；

(6) 电磁换向阀换向，放大气，吸盘从板料上脱开，落在主机辊道上，辊道上的光电开关发出信号；

(7) 吸盘支架带动吸盘快速上升，慢速到位(约200 mm高)；

(8) 快速、慢速旋转180°、停止。至此,一次自动上料动作完成。

编程可以实现循环重复上料，亦可由人工控制，单次自动随机上料，亦或点动，使吸盘支架停在任意位置。在上升、下降、旋转等限位开关的后位置，均装有一个报警限位开关，作为防止到位停止失灵时的备用开关。

下料时，机械手的动作程序与上料时相类似，不同之处为起始位置是从主机辊道上取料，终将料放在料架上。

此搬动机械手的研制成功，节约了进口设备资金，并针对旧的进口设备进行改进，更加适用于生产实际情况。原进口设备上的两位三通电磁换向阀有两个工位，一位接真空，一位接压缩空气，需要设有储气罐及连接的输气管路，气压不足时会使吸盘脱开板料不畅。新研制的搬运机械手省去了储气罐及连接管路，直接排大气，*生产要求，同时更便于设备的制造。

此搬运机械手的不足之处为：提升吸盘支架所选用的减速机机型扭矩不够，不能频繁点动吸盘支架上升、下降,需要间隔5～7s；若间隔时间过少，点动时抱闸将失灵。这些问题都有待于今后进一步改进。

根据吸盘选用样本计算吸盘的吸力，技术参数如下：

吸力=S * P / μ

其中：S为吸盘面积，以cm2表示

P 为气压，以kg/cm2表示

μ为安全系数>=2.5

对照样本计算吸盘所能承受的力之大小我司的真空吸盘在真空度-750mbar，吸盘直径∮80mm时单个吸盘的吸力为12.56KG。该计算条件为：

真空度为-750mbar，等于0.75kg/cm2.

吸盘水平吸持物体

物体表面平整

理论起吊力（吸附力）

1)水平起吊时? 根据真空压力计算起吊力。

F＝0.1×A×P

F：理论起吊力（N） A：吸盘的吸附面积（cm2） P：真空压力（-kPa）

2)垂直起吊时

影响齿轮泵容积效率的因素

第二个是压力

齿轮泵的吸油口为低压油，排油口为高压油，当齿轮吸油的时候，齿轮内部形成真空，液压油在大气压的作用下会将油压入齿轮泵内，当齿轮泵吸油口的压力低于大气压的时候，齿轮泵吸油效率低，而高压口压力高，使得齿轮泵内泄就大，这个是好理解的。

我们来看油温和粘度，油温高的时候粘度低，油温低的时候粘度高，当油温高粘度低的时候齿轮泵泄漏就大，粘度高泄漏就小。

影响齿轮泵容积效率的因素

转速也是影响齿轮泵效率的一个因素，当齿轮泵转速低，齿轮泵真空度不够，易吸入空气，导致噪音，油也吸不上来，所以，此时的齿轮泵效率低。

转速太高也不行，当转速高时，齿轮泵内部磨损更加严重，各个间隙变大，压力损失也大，泄漏自然也大。

我国液压行业应用广泛 市场规模不断扩大

            一、基本情况

            液压传动是以液体作为工作介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。由于液压传动技术具有功率重量比大、体积小、频响高、压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现直线运动、可实现无极调速等优点，使得液压技术广泛应用于挖掘机、桩工机械、大型桥梁施工设备、船舶和海洋工程设备、港口机械、发电设备、石油化工机械及航空航天等多个行业。
            液压传动相比其他传统传动方式优势较为明显：1）功率重量比大，能以较轻的设备重量取得更大的力和转矩；2）惯性小，启动、制动迅速；3）无级调速，调速范围大，低速性能好；4）高响应速度；5）高负载刚度；6）可控性好，易于实现自动化，液压元件位置可以根据设备需要进行调整。

生产规模的不断扩大，引进了多台进口*设备。由真空吸盘成的搬运机械手在一组由意大利引进的板材砂光机自动上、下料机械手中得到应用。此搬运机械手占地空间小，搬运大面积的钛板灵活可靠，整套装置采用全自动操作，工作效率高。为了提高产品质量，扩大生产规模，同时针对原进口设备存在气压不足时吸盘脱开板料不畅等缺点，2006年初我们在原设备的基础上，自行研制成功了由真空吸盘组成的搬运机械手。

厚0.8～6 mm；长2000～3050 mm；宽900～1000 mm；大质量85 kg。

真空系统主要由真空泵、真空吸盘、真空软输管、电磁换向阀、真空开关、真空过滤器等组成。吸盘支架主要由一个型钢框架、两根铝型材以及安装其上的两排共16个真空吸盘组成。升降系统由电机、减速机、传动链带动吸盘支架实现上升和下降。机械手结构见图1。

旋转系统依靠立柱及底座上的电机、减速机、传动齿轮带动吸盘支架旋转。

两台机械手分左、右一字排在主机一侧。一台机械手将钛板从料架上提起，旋转180°，放下，进入主机辊道；另一台机械手从辊道上提起钛板，旋转180°，落下，将钛板放在另一料架上，为主机上、下料的搬运。

1. 升降系统 2. 吸盘支架 3. 旋转系统 4. 底座

图1 机械手总装配图

3.1、真空度的选择

就搬运技术而言，采用低真空即可满足要求。通常，低真空的压力范围为100 Pa～1标准大气压。对于搬运金属与塑料等具有气密性表面的材料，真空度通常在50000～80000Pa之间，若采用高于100Pa的中高真空则不甚经济。由于吸盘吸附板料所需时间较长，同时考虑到安全因素，故选用抽气流量较真空发生器大很多的真空泵。