◆    CANRS485集成3轴步进电机控制+驱动+编码器反馈模块（TMCM-303，TMCM-3110，TMCM351）

集成3轴步进控制驱动反馈一体化智能卡【多轴闭环步进】（高集成步进卡）

支持CAN、RS485、USB通讯闭环步进智能卡【CAN，RS485通讯步进】（总线型步进智能卡）

带编码器反馈防丢步3轴步进闭环卡【带编码器反馈步进】（3轴步进控制驱动反馈卡）

集成3轴步进电机控制驱动卡【3轴步进控制卡】（小体积多轴步进卡）

TMCM-3110，TMCM-351是一款*的集成了3个步进电机的控制和驱动与一体的智能步进产品，自带控制和驱动功能无须外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德国TRINAMIC低功耗驱动芯片所以几乎没有热量发生，因此体积很小。此外带有12个输入口（数字/模拟）和8个输出（数字），此外客户还可以选择带有编码器反馈的3轴控制卡供选择，可以支持联机控制，也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView,VB,VC语言

可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制；适用2相42mm，57mm，60mm，86mm步进电机；

■     3轴2相步进电机控制+驱动器+I/O       ■具有程序存储功能 

■     驱动电流0.3-5A；驱动电压8V-48V       ■支持脱机和联机两种工作方式

■     基于硬件的波形发生器  256细分         ■具有StallGuard失速探测功能

■     可在运动过程中修改电机参数     ■ RS232，RS485，CAN，USB通讯                 ■8个输入（数字/模拟）；8个输出        ■Coolstep电流动态控制技术防堵转丢步，可实现高速控制

■     支持三路step/dir控制信号输入，将其用做三轴的驱动器用

TMCM智能模块 = PLC/运动控制卡 +3个驱动器 + I/O卡

TRINAMIC技术

技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术

1．  可实现在无传感器下检测电机堵转

2．  可实现无需外部传感器检测电机的负载

3．  可检测步进电机在机械系统中的共振区域，避开共振。实现平稳运行

该功能是用在雷达，*，移液工作站*选择

技术之—Coolstep电流随负载动态调节

Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节，类似伺服的电流环，在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行，避免由于力矩不够而引起的丢步。

技术之—Mixed Decay

混合衰减功能和基于256的硬件微步细分，可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动，不会产生振动。配合TMC*的正弦加速控制可以达到市场上zui高细分1024运行zui平稳。该功能特别适用光学领域

芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031

模块部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步进电机，QBL直流电机

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