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支持闭环控制EtherCAT通讯智能步进系统-TMCM-1310
TMCM-1310支持闭环控制集成二相步进电机的控制驱动于一体的智能模块,可实现位置和电流闭环控制,兼容步进电机和伺服电机的优点;在通讯方面TMCM-1310支持EtherCAT实时总线控制和MiniUSB(此外在简易版TMCM-1311中带有RS485,CAN通讯);zui大驱动电流
◆ TMCM-1310主要参数
2相步进电机驱动方面
— zui大细分数256
— 高效率,低功耗,发热量少
— 具有动态电流控制
— 带有过温和欠压保护
— StallGuard2用于电机力矩堵转检测(用于开环控制)
编码器
— 支持增量编码器输入A/B/N(TTL、集电极开路和差分形式 )
— 值编码器SSI输入
接口界面
— Mini USB2.0 12Mbit/s 通讯接口,USB方便调试
— EtherCAT实时以太网通讯 全双工2*100Mbaud传输速率,带有LINK输入和LINKE输出
— 每轴带有左限位输入STOP-L和右限位输入STOP-R
— 8路多功能输入口(兼容24V,其中2路可用作模拟量输入)
— 8路多功能输出口(漏极开路,其中2路输出zui大电流可达
功能:
— 电流环即力矩模式(在闭环情况下通过给定电流控制电机输出力矩)
— 速度环(在闭环情况设定电机的速度,实现速度闭环控制)
— 位置环(可用在闭环模式下工作在位置闭环模式,自动补偿位置误差)
— 可实现高转速大力矩控制
软 件
— TMCL-IDE编程软件 在联机控制时候使用该软件实现控制;脱机运行时使用该软件编写程序下载到模块自带的存储器内。
— Closed-Loop Support 该软件用于闭环控制配置
电气参数
— 正常供电电压:12V – 48V
— 所支持的电机电流:高达
尺 寸
— 长*宽*高=110*110*
◆ TMCM-1310*功能---闭环控制
TMCM-1310主要用于步进电机的闭环控制,基于编码器的实时反馈模块会自行检测误差并对误差进行补偿, 实现在位置模式、速度模式和电流模式下自动适应电机负载。
闭环控制模式结合了步进电机驱动系统和伺服驱动的优势。因此TMCM-1310可以满足对高可靠性和高精度有需求的众多工业控制应用。
使用TMCM-1310的优点
— 可以阻止由于电机负载过大或速度过高而引起步进电机堵转和丢步
— 与开环模式相比,闭环模式能输出更大的力矩
— 保证电机精确、快速定位
— 可以实现速度和位置补偿
— 节省功耗,电机不会产生太多热量
更多详情: :
本公司同时提供TRINAMIC如下产品
芯片部分:TMC2660,TMC4210,TMC211,TMC222,TMC223,TMC246,TMC249,TMC236,TMC239,TMC260,TMC261,TMC262,TMX389,TMC457,TMC454,TMC332,TMC603,TMC5031
模块部分:TMCM-3110,TMCM-1310,TMCM-013-42,TMCM-110-42,TMCM-111-42,TMCM-310-CAN,TMCM-351,TMCM-342,TMCM-610,TMCM-612,TMCM-1160,TMCM-6110,TMCM-1021,TMCM-1060,TMCM-140,TMCM-142,TMCM-140,TMCM-1180,PD-013-42;PD-140-42,PD-111-42,PD-113-57,PD-1060,PD-108-28,PD-1180,PD-170;QSH步进电机,QBL直流电机
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