EtherCAT通讯闭环步进电机控制支持增量或SSI值反馈步进驱动控制器TMCM1310

EtherCAT通讯闭环步进电机控制支持增量或SSI值反馈步进驱动控制器TMCM1310

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2016-12-22 07:24:21
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产品简介

EtherCAT通讯闭环步进电机控制支持增量或SSI值反馈步进驱动控制器TMCM1310
EtherCAT值闭环控制智能步进驱动控制器

详细介绍

支持闭环控制EtherCAT通讯智能步进系统-TMCM-1310

TMCM-1310支持闭环控制集成二相步进电机的控制驱动于一体的智能模块,可实现位置和电流闭环控制,兼容步进电机和伺服电机的优点;在通讯方面TMCM-1310支持EtherCAT实时总线控制和MiniUSB(此外在简易版TMCM-1311中带有RS485CAN通讯);zui大驱动电流3A,供电范围10V-52V DC;该智能模块支持增量编码器A/B/N输入(TTL、集电极开路和差分形式 )或值编码器SSI输入(可通过软件选择);除提供限位输入外该模块还提供8路输入和8路输出。

  

     TMCM-1310主要参数

 

2相步进电机驱动方面

zui大细分数256

     高效率,低功耗,发热量少

     具有动态电流控制

     带有过温和欠压保护

     StallGuard2用于电机力矩堵转检测(用于开环控制)

 

编码器

     支持增量编码器输入A/B/NTTL、集电极开路和差分形式

     值编码器SSI输入

 

接口界面

     Mini USB2.0 12Mbit/s 通讯接口,USB方便调试     

     EtherCAT实时以太网通讯 全双工2*100Mbaud传输速率,带有LINK输入和LINKE输出           

     每轴带有左限位输入STOP-L和右限位输入STOP-R

     8路多功能输入口(兼容24V,其中2路可用作模拟量输入)

     8路多功能输出口(漏极开路,其中2路输出zui大电流可达1A

 

功能:

电流环即力矩模式(在闭环情况下通过给定电流控制电机输出力矩)

     速度环(在闭环情况设定电机的速度,实现速度闭环控制)

     位置环(可用在闭环模式下工作在位置闭环模式,自动补偿位置误差)

     可实现高转速大力矩控制

 

     TMCL-IDE编程软件 在联机控制时候使用该软件实现控制;脱机运行时使用该软件编写程序下载到模块自带的存储器内。

     Closed-Loop Support 该软件用于闭环控制配置

 

电气参数

     正常供电电压:12V – 48V

     所支持的电机电流:高达3A可通过编程设置

 

**=110*110*26.3  mm

 

 

    TMCM-1310*功能---闭环控制

TMCM-1310主要用于步进电机的闭环控制,基于编码器的实时反馈模块会自行检测误差并对误差进行补偿, 实现在位置模式、速度模式和电流模式下自动适应电机负载。

    闭环控制模式结合了步进电机驱动系统和伺服驱动的优势。因此TMCM-1310可以满足对高可靠性和高精度有需求的众多工业控制应用。

使用TMCM-1310的优点

     可以阻止由于电机负载过大或速度过高而引起步进电机堵转和丢步

     与开环模式相比,闭环模式能输出更大的力矩

     保证电机精确、快速定位

     可以实现速度和位置补偿

     节省功耗,电机不会产生太多热量

  更多详情:    :

本公司同时提供TRINAMIC如下产品

芯片部分:TMC2660TMC4210TMC211TMC222TMC223TMC246TMC249TMC236TMC239TMC260TMC261TMC262TMX389TMC457TMC454TMC332TMC603TMC5031

模块部分:TMCM-3110TMCM-1310TMCM-013-42TMCM-110-42TMCM-111-42TMCM-310-CANTMCM-351TMCM-342TMCM-610TMCM-612TMCM-1160TMCM-6110TMCM-1021TMCM-1060TMCM-140TMCM-142TMCM-140TMCM-1180PD-013-42PD-140-42PD-111-42PD-113-57PD-1060PD-108-28PD-1180PD-170QSH步进电机,QBL直流电机

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