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◆ CANRS485USB集成6多轴步进电机控制+驱动+编码器反馈模块
集成6轴步进控制驱动反馈一体化智能卡【6轴步进卡】(高集成步进卡)
支持CAN、RS485、USB通讯防丢步堵转6轴步进智能卡【CAN,RS485通讯步进】(总线型步进智能卡)
高细分防堵转丢步6多轴步进控制驱动卡【高细分6轴步进卡】(低速平稳步进驱动控制卡)
6轴步进驱动控制卡【6轴步进控制驱动卡】(6轴步进控制驱动反馈卡)
集成6轴步进电机控制驱动卡【6轴步进控制卡】(小体积多轴步进卡)
TMCM-6110是一款*的集成了6个步进电机的控制和驱动与一体的智能步进产品,自带控制和驱动功能无须外部的PLC或控制卡等控制器,由于采用德国TRINAMIC低功耗驱动芯片所以几乎没有热量发生,因此体积很小。此外带有12个输入口(数字/模拟)和8个输出(数字),客户还可以选择带有编码器反馈的6轴控制卡供选择,可以支持联机控制,也可以脱机控制带有64KEEROM用于程序存储。此外支持LabView
可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制;适用2相
■6轴步进电机控制+驱动+编码器反馈
■驱动电流
■zui大细分数256
■带有StallGuard电机堵转检测功能,可以实现力矩控制
■带有Coolstep技术实现电机的电流动态控制,降低丢步概率,可以实现高速控制
■具有8个16bitADC输入,8个10bitDAC输出
■RS485,RS232,USB,CAN通讯
PLC/运动控制卡 + 6个驱动器 + I/O卡 = TMC智能模块
TRINAMIC技术
技术之—StallGuard步进电机堵转检测技术
1. 可实现在无传感器下检测电机堵转
2. 可实现无需外部传感器检测电机的负载
3. 可检测步进电机在机械系统中的共振区域,避开共振。实现平稳运行
该功能是用在雷达,*,移液工作站*选择
技术之—Coolstep电流随负载动态调节
Coolstep技术可实现如果电机的电流可以根据电机的负载动态调节,类似伺服的电流环,在节省电能的同时可以实现电机的大力矩输出和高速运行,避免由于力矩不够而引起的丢步。
技术之—Mixed Decay
混合衰减功能和基于256的硬件微步细分,可保证电机即使在很低的转速下也能实现非常平滑的运动,不会产生振动。配合TMC*的正弦加速控制可以达到市场上zui高细分1024运行zui平稳。该功能特别适用光学领域
本公司同时提供TRINAMIC如下产品
芯片部分:TMC2660,TMC4210,TMC211,TMC222,TMC223,TMC246,TMC249,TMC236,TMC239,TMC260,TMC261,TMC262,TMX389,TMC457,TMC454,TMC332,TMC603,TMC5031
模块部分:TMCM-3110,TMCM-1310,TMCM-013-42,TMCM-110-42,TMCM-111-42,TMCM-310-CAN,TMCM-351,TMCM-342,TMCM-610,TMCM-612,TMCM-1160,TMCM-6110,TMCM-1021,TMCM-1060,TMCM-140,TMCM-142,TMCM-140,TMCM-1180,PD-013-42;PD-140-42,PD-111-42,PD-113-57,PD-1060,PD-108-28,PD-1180,PD-170;QSH步进电机,QBL直流电机
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