外啮合齿轮泵的结构特点

1．困油现象

为了使齿轮泵能连续平稳工作，必须使齿轮啮合．的重叠系数?>1，以保证工作的任～瞬间至少有一对轮齿在啮合，于是总会出现两对轮齿同时啮合的情况，这时就在两对啮合的轮齿之间产生一个和吸、压油腔均不相通的闭死容积，称为困油区，使留在这两对轮齿之间的油液困在这个封闭的容积内。随着齿轮的转动，困油区的容积大小发生变化，如图3—5所示，当容积缩小时[由图A(a)过渡到图A(b)]，由于无法排油，困油区内的油液受到挤压，压力急剧升高；随着齿轮的继续转动[由图A(b)过渡到图A(C)]，困油区容积又逐渐变大，由于无法补油，困油区形成局部真空。这种需要排油时无处可排，而需要被充油时，又无法补充的现象就叫做困油现象。

齿轮泵的困油现象有很大危害。由于油液的压缩性很小，而且困油区又是一个密封容积，所以被困油液受到挤压后，就从零件配合表面的缝隙中强行挤出，使齿轮和轴承受到很大的附加载荷，同时产生功率损失，还会使油温升高。当困油区容积变大时，困油区形成局部真空，油液中的气体被析出，以及油液气化产生气泡，进入液压系统，引起振动和噪声。此外，还使泵的流量减少，造成瞬时流量的波动性增加。

消除困油的方法，通常是在齿轮泵两侧盖板上开卸荷槽[见图A(d)所示]，当困油区容积变小时，使困油容积与通向排油腔的卸荷槽相通，将困油区中的油液排出；当困油容积变大时，则通过另一卸荷槽，使困油容积与吸油腔相通，实现补油。

限位开关A1011 CLYDE克莱德A2033
CLYDE克莱德A1011
CLYDE克莱德A2033
CLYDE克莱德 压力开关A3985

A1011限位开关又称行程开关，可以安装在相对静止的物体（如固定架、门框等，简称静物）上或者运动的物体（如行车、门等，简称动物）上。当动物接近静物时，开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合。由开关接点开、合状态的改变去控制电路和电机。
CLYDE克莱德A1011限位开关就是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关。限位开关有接触式的和非接触式的。接触式的比较直观，机械设备的运动部件上，安装上行程开关，与其相对运动的固定点上安装极限位置的挡块，或者是相反安装位置。当行程开关的机械触头碰上挡块时，切断了（或改变了）控制电路，机械就停止运行或改变运行。由于机械的惯性运动，这种行程开关有一定的“超行程”以保护开关不受损坏。非接触式的形式很多，常见的有干簧管、光电式、感应式等，这几种形式在电梯中都能够见到。当然还有更多的*形式。
A2033限位开关是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。

为了使齿轮泵能连续平稳工作，必须使齿轮啮合．的重叠系数?>1，以保证工作的任～瞬间至少有一对轮齿在啮合，于是总会出现两对轮齿同时啮合的情况，这时就在两对啮合的轮齿之间产生一个和吸、压油腔均不相通的闭死容积，称为困油区，使留在这两对轮齿之间的油液困在这个封闭的容积内。随着齿轮的转动，困油区的容积大小发生变化，如图3—5所示，当容积缩小时[由图A(a)过渡到图A(b)]，由于无法排油，困油区内的油液受到挤压，压力急剧升高；随着齿轮的继续转动[由图A(b)过渡到图A(C)]，困油区容积又逐渐变大，由于无法补油，困油区形成局部真空。这种需要排油时无处可排，而需要被充油时，又无法补充的现象就叫做困油现象。

齿轮泵的困油现象有很大危害。由于油液的压缩性很小，而且困油区又是一个密封容积，所以被困油液受到挤压后，就从零件配合表面的缝隙中强行挤出，使齿轮和轴承受到很大的附加载荷，同时产生功率损失，还会使油温升高。当困油区容积变大时，困油区形成局部真空，油液中的气体被析出，以及油液气化产生气泡，进入液压系统，引起振动和噪声。此外，还使泵的流量减少，造成瞬时流量的波动性增加。

消除困油的方法，通常是在齿轮泵两侧盖板上开卸荷槽[见图A(d)所示]，当困油区容积变小时，使困油容积与通向排油腔的卸荷槽相通，将困油区中的油液排出；当困油容积变大时，则通过另一卸荷槽，使困油容积与吸油腔相通，实现补油。

在电气控制系统中，限位开关的作用是实现顺序控制、定位控制和位置状态的检测。用于控制机械设备的行程及     CLYDE克莱德A2033限位保护。构造：由操作头、触点系统和外壳组成。
在实际生产中，将限位开关安装在预先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，限位开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。
        
CLYDE克莱德 压力开关A3985限位开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。
接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（PLC）装置提供控制指令。接近开关是种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性，同时具有传感性能，且动作可靠，性能稳定，频率响应快，应用寿命长，抗*力强等、并具有防水、防震、耐腐蚀等特点。产品有电感式、电容式、霍尔式、交、直流型。
A3985接近开关又称无触点接近开关，是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近开关的感应区域，开关就能无接触，无压力、无火花、迅速发出电气指令，准确反应出运动机构的位置和行程，即使用于一般的行程控制，其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力，是一般机械式行程开关所不能相比的。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节等。

?2．泄漏

?外啮合齿轮高压腔的压力油通过三条途径泄漏到低压腔。

?①轴向间隙泄漏。通过齿轮两端面和侧盖板之间的这种端面间隙的泄漏量
大，其泄漏量占总泄漏量的70%～80%，压力越高，泄漏就越严重，这是目前影响齿轮泵压力提高的主要原因。

②径向间隙泄漏。通过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙泄漏，其泄漏量占总泄漏量的15%～20%。

③齿轮啮合线处的间隙泄漏。这种泄漏量较小，因此，普通齿轮泵的容积效率较低，输出压力也不易提高，故齿轮泵一般用于低压系统。

在中高压齿轮泵中，为了减小轴向间隙泄漏，通常采用浮动轴套或弹性侧板对端面轴向间隙进行自动补偿。图B所示是采用浮动轴套的一种典型的结构。图中轴套1和2是浮动安装的，轴套的左侧容腔用特制的通道与泵的压油腔相通。当泵工作时，轴套1和2受左侧油压的作用右移，贴靠在齿轮的端面上，压力越高，贴的越紧，从而可以减小间隙并自动补偿端面磨损量。实践证明，这样能取得较好的效果。

?3．径向不平衡力

?在齿轮泵中，作用在齿轮外圆上的压力是不相等的，这是由于齿轮泵工作时，排油腔的油压高于吸油腔的油压，并且齿顶圆与泵体内表面之间存在径向间隙，油液会通过间隙泄漏，因此从排油腔起沿齿轮外缘至吸油腔的每一个齿间内的油压是不同的，压力依次递减，由此液体压力而产生径向不平衡力，工作压力越大，径向不平衡力也越大。此外，齿轮传递力矩时会产生径向力，困油现象也致使齿轮泵径向力不平衡现象加剧。

?齿轮泵由于径向力不平衡，把齿轮压向一侧，使齿轮轴受到弯曲作用，降低轴承寿命，同时还会使吸油腔的齿轮径向间隙变小，从而使齿轮与泵体内腔产生摩擦或卡死，影响泵的正常工作。

?为了减小径向不平衡力的影响，可采取缩小排油口的直径，使高压仅作用在一个齿到两个齿的范围内，这样压力油作用于齿轮上的面积缩小了，因此径向力也相应减小。有些齿轮泵采用开压力平衡槽的办法来解决径向力不平衡的问题。

1.困油现象

齿轮泵要能连续地供油，就要求齿轮啮合的重叠系数大于１，也就是当一对齿轮尚未脱开啮合时，另一对齿轮已进入啮合，这样，就出现同时有两对齿轮啮合的瞬间，在两对齿轮的齿向啮合线之间形成了一个封闭容积，一部分油液也就被困在这一封闭容积中，齿轮连续旋转时，这一封闭容积便逐渐减小，当两啮合点处于节点两侧的对称位置时。

封闭容积为小，齿轮再继续转动时，封闭容积又逐渐增大，容积又变为大。在封闭容积减小时，被困油液受到挤压，压力急剧上升，使轴承上突然受到很大的冲击载荷，使泵剧烈振动，这时高压油从一切可能泄漏的缝隙中挤出，造成功率损失，使油液发热等。当封闭容积增大时，由于没有油液补充，因此形成局部真空，使原来溶解于油液中的空气分离出来，形成了气泡，油液中产生气泡后，消除困油现象的方法是在齿轮泵的两侧端盖上铣出两个困油卸荷凹槽。卸荷槽的位置应该使困油腔由大变小时，能通过卸荷槽与压油腔相通，而当困油腔由小变大时，能通过另一卸荷槽与吸油腔相通。两卸荷槽之间的距离为，必须保证在任何时候都不能使压油腔和吸油腔互通。按上述对称开的卸荷槽，当困油封闭腔由大变至小时，由于油液不易从即将关闭的缝隙中挤出，故封闭油压仍将高于压油腔压力；齿轮继续转动，在封闭腔和吸油腔相通的瞬间，高压油又突然和吸油腔的低压油相接触，会引起冲击和噪声。于是将卸荷槽的位置整个向吸油腔侧平移一个距离，这时封闭腔只有在由小变至大时才和压油腔断开，油压没有突变，封闭腔和吸油腔接通时，封闭腔不会出现真空，也没有压力冲击，这样改进后，使齿轮泵的振动和噪声得到了进一步改善。

2.泄露

齿轮泵压油腔的压力油可通过３条途径泄漏到吸油腔中去：一是通过齿轮啮合处的间隙；二是通过泵体内孔和齿顶圆间的径向间隙；三是通过齿轮两端侧面和盖板间的端面间隙。其中通过端面间隙的泄漏量大，占总泄漏量的75-80，压力越高，泄漏越严重。因此，如果不采取措施，减小端面泄漏，齿轮泵的容积效率是很低的，只能用于低压。为了减少泄漏，提高容积效率，用设计减小间隙的方法并不能取得好的效果,因为泵工作一段时间后，由于磨损而使间隙变大，泄漏又会增加，所以通常采用浮动轴套、浮动侧板或挠性侧板对端面间隙进行自动补偿的方法减少泄漏。是浮动轴套式的间隙补偿装置。它利用泵的出口压力油，引入齿轮轴上的浮动轴套的外侧A腔，在液体压力作用下，使轴套紧贴齿轮3的侧面，因而可以消除间隙并可补偿齿轮侧面和轴套间的磨损量。在泵启动时，靠弹簧来产生预紧力，保证了轴向间隙的密封。

德国Rexroth力士乐比例阀3DREP6A-2X/25EG24K4/M

R900954417    3DREP 6 A-2X/25EG24K4/M
R900955803    3DREP 6 A-2X/25EG24N9K4/M
R901025332    3DREP 6 A-2X/25EG24XEJ/V
R900954418    3DREP 6 A-2X/45EG24K4/M
R900962045    3DREP 6 A-2X/45EG24N9K4/M
R901244923    3DREP 6 B-2X/16EG24N9K4/V
R900956636    3DREP 6 B-2X/25EG24N9K4/M
R900954419    3DREP 6 C-2X/16EG24K4/M
R900954420    3DREP 6 C-2X/25EG24K4/M
R900955887    3DREP 6 C-2X/25EG24N9K4/M
R900929529    3DREP 6 C-2X/25EG24N9K4/V
R900954421    3DREP 6 C-2X/45EG24K4/M
R900955796    3DREP 6 C-2X/45EG24N9K4/M
R900954422    3DREPE 6 A-2X/16EG24K31/A1M
R900954423    3DREPE 6 A-2X/25EG24K31/A1M

R900975912    3DREPE 6 A-2X/25EG24N9K31/F1V
R900954424    3DREPE 6 A-2X/45EG24K31/A1M
R901051881    3DREPE 6 A-2X/45EG24N9K31/A1M
R900978110    3DREPE 6 A-2X/45EG24N9K31/F1M
R901060430    3DREPE 6 B-2X/16EG24K31/A1M
R900956182    3DREPE 6 B-2X/25EG24K31/A1M
R900955862    3DREPE 6 B-2X/25EG24N9K31/A1M
R900931050    3DREPE 6 B-2X/25EG24N9K31/A1V
R900925013    3DREPE 6 B-2X/45EG24N9K31/A1V
R900929865    3DREPE 6 B-2X/45EG24N9K31/A1V=LB
R900954425    3DREPE 6 C-2X/16EG24K31/A1M
R900954427    3DREPE 6 C-2X/25EG24K31/A1M
R900973913    3DREPE 6 C-2X/25EG24K31/F1M
R900955853    3DREPE 6 C-2X/25EG24K31/F1V
R900955784    3DREPE 6 C-2X/25EG24N9K31/A1M
R900925484    3DREPE 6 C-2X/25EG24N9K31/A1V
R900958848    3DREPE 6 C-2X/25EG24N9K31/F1M
R900926984    3DREPE 6 C-2X/25EG24N9K31/F1V
R900954428    3DREPE 6 C-2X/45EG24K31/A1M
R900970698    3DREPE 6 C-2X/45EG24N9K31/F1V

Rexroth力士乐A2FE插装式定量马达

规格 公称压力/峰值压力
28至355 400/450bar

Rexroth力士乐A2FE马达特点：
◆定排量设计的插装式A2FE马达配有斜轴式设计的轴向锥形柱塞转子组
◆安装简易，可以简单地插装在机器的齿轮箱里面
◆外壳的中心法兰安装设计可以让马达非常吻合的安装到齿轮箱里面
◆紧凑，坚固的轴承系统具有较长的使用寿命
◆具有高的功率密度
◆为组装和测试而准备的完整单元
◆长寿命

Rexroth力士乐A2FE常用型号：

 A2FE28/61W-NAL100 9419990
A2FE32/61W-NAL100 9418424
A2FE45/61W-NZL100 9437748
A2FE56/61W-NAL100 9437482
A2FE63/61W-NAL100 9437443
A2FE80/61W-NAL100 9419867
A2FE90/61W-NAL100 9416951
A2FE107/61W-NAL100 9419560
A2FE125/61W-NAL100 9418426
A2FE160/61W-NAL100 9421900
A2FE180/61W-NAL100 9421394

德国Rexroth力士乐比例阀3DREP6A-2X/25EG24K4/M

Rexroth力士乐A7VO轴向柱塞变量泵
额定压力350bar  大工作压力400bar（40Mpa）

排量250至500

Rexroth力士乐A7VO特点：

◆变量轴向柱塞元件配有斜轴式设计的锥形柱塞转子组，适用于开式回路液压驱动
◆用于行走机械操作和工业应用
◆液压泵的流量与泵的转速和排量成正比，并从 qv max 至qv min = 0 的范围内无级变化
◆宽控制范围和调节装置
◆紧凑、坚固的轴承系统具有较长的使用寿命
◆可针对特殊油液和极长使用寿命的要求提供长使用寿命轴承
◆标配压力控制
◆可提供光学或电动摆动角指示器

Rexroth力士乐A7VO常用型号:

A7VO55LRD/63LNZBO1

A7VO55LRH1/63R-NZB01 9610373 
A7VO55LRD/63R-NZB01 9610555 
A7VO55DR/63R-NZB01 9610374 
A7VO55EP/63R-NZB01 9610376 
A7VO80LRH1/63R-NZB01 9610383 
A7VO80LRD/63R-NZB01 9610557
A7VO80DR/63R-NZB01 9610384 
A7VO80EP/63R-NZB01 9610386 
A7VO107LRH1/63R-NZB01 9610393
A7VO107LRD/63R-NZB01 9610559 
A7VO107DR/63R-NZB01 9610394 
A7VO107EP/63R-NZB01 9610396 
A7VO160LRH1/63R-NZB01 9610403 
A7VO160LRD/63R-NZB01 9610561 
A7VO160DR/63R-NZB01 9610404 
A7VO160EP/63R-NZB01 9610406 
A7VO250DR/63R-VPB02 934705 
A7VO250LRD/63R-VPB02 940153

A7VO250EP2D/63R-PPB02
A7VO160EP/63R-NZB01    
A7VO160DR/63R-NPB01 
A7VO107LRH1/63R-NZB01 
A7VO107LR/63L-NZB01   
A7VO107EP/63R-NZB01 
A7V355DR51RPFOO/210   
A7VO107LRD/63R-NZB01

Rexroth力士乐A6VE插装式变量马达

规格          公称压力/峰值压力
25至160       400/450bar
250           350/400bar
开式和闭式回路

Rexroth力士乐A6VE特点：

◆变量马达配有斜轴式设计的轴向锥形柱塞转子组，可用于在开式和闭式回路中进行静液压传动
◆可在移动、固定和测试的应用场合中使用

◆安装简易，可以简单地插装在机器的齿轮箱里面
◆外壳的中心法兰安装设计可以让马达非常吻合的安装到齿轮箱里面

◆排量在 Vg max 至 Vg min (= 0) 范围内进行无级变化。
◆输出速度取决于泵的流量和马达的排量。
◆输出扭矩会随着高压侧和低压侧之间的压差以及排量的不断增加而增大。
◆紧凑，坚固的轴承系统具有较长的使用寿命
◆具有高的功率密度
◆具有良好的启动特性
◆长寿命

 WE型换向阀是由电磁铁控制的滑阀式换向阀，它主要控制液体的通断和流动方向。
其结构主要是由阀体（1）、电磁铁（2）、滑阀（3）、以及复位弹簧（4）等组成。在不通电的情况下被除数复位 弹 簧保持警惕在中间位置 或初始位置 上（脉冲阀除外）。电磁感应铁的推力通过推杆（5）作用在滑阀（3）上，并且把它 从静止 位置 推到工作位置 上（终端位置）,由此改变了液流的方向P-A和B-T或者P-B和A—T，当电磁铁断电后，滑阀 （3）被复位弹簧（4）重新推到原来的静止位置上。在电磁铁断电时，用故障检查按钮推动滑阀移动。

型号4W6A（C/D）OA（脉冲式阀）
在这种结构里，换向阀有2个工作位置和2个电磁铁，但没有定位器，在没有通电的情况下阀芯没有固定位置。
型号4WE6A(C/D)50/OFA(脉冲式阀)
在这种结构里换向阀有2个工作位置，2个电磁铁和一个定位器，因此二个工作位置均可固定住，并且电磁铁不 需要*带电工作。
插入式阻尼器：
在换向过程中，在一定的工作状态下可能会出现大的流量。为了限制进入阀的流量所以就要安装插入式阻尼器， 这对于大部分阀的功率极限来讲都是允许的。该阻尼器安装在P腔。
电磁铁
湿式电磁铁有较长的使用寿命，因为各种衔铁在油里移动，减少冲击和磨损，并且提高了散热性能。
直流电磁铁在以下特性：
一切换特性软，动作频率高
衔铁滞留在电磁铁在某个位置时，对线圈没危险
对低电压，短时超电压，过载或者机械的卡紧反应不敏感
通过整流器可以使用交流电源
交流电磁铁有以下特性：
动作时间短，电气控制线路简单，对开关触头不需要特殊的保护装置

液压机是根据帕斯卡原理制成的用于实现加工工艺的机器，它是一种以液体为工作介质，通过压强的改变，利用液体的静压力来加工金属、橡胶、粉末等制品。液压机根据里面液体介质的不同可以分为水压机和油压机，水压机主要是利用水油平衡的控制，用静压力的传递进行工作。而油压机是一种通过用专门的液压油为介质，通过液压泵的动力带动液压管路的油缸/活塞,通过各部件之间的协调合作，产生一定的动力，从而达到对机械的加工，油压机又名四柱液压机，四柱液压机主要用于可塑性材料的加工工艺上。
液压机的分类形式主要有两种：按结构形式分和按主要用途分。按结构形式分，可以分为四柱式、单柱式、立式、卧式等。按主要用途分，可以分为粉末成型、拉伸成型、挤压成型、折弯成型等。

四柱液压机是一种利用油泵输送液压油的静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械设备。它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种类很多。当然，用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。
机械种类
四柱液压机又名油压机，是利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种
类很多。当然，用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。水压机机产生的总压力较大，常用于锻造和冲压。锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种。模锻水压机要用模具，而自由锻水压机不用模具。我国制造的*台万吨水压机就是自由锻造水压机。四柱液压机由主机及控制机构两大部分组成。液压机主机部分包括液压缸、 横梁、立柱及充液装置等。动力机构由油箱、高压泵、控制系统、电动机、压力 阀、方向阀等组成。 该液压机适用于可塑性材料的压制工艺。如粉末制品成型、塑料制品成型、冷（热）挤压金属成型、薄板拉伸以及横压、弯压、翻透、校正等工艺。四柱液压机具有独立的动力机构和电器系统，采用按钮集中控制，可实现调整、手动及半自动三种操作方式。